[实用新型]一种片状物输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种片状物的输送机构。

背景技术

由于片状物（例如玻璃片、钢片、陶瓷片等）在结构上的特殊性，在加工时，需要人工将片状物插入加工装置的指定位置，然后再进行加工。这种人工放入片状物的方式，自动化程度不高，需要大量人工，生产效率也较低。

为实现片状物加工的全自动化，目前大多是采用机械手模拟人工动作，将片状物插入到加工装置的指定位置。但是机械手要能够精确地将片状物插入到加工装置的指定位置，那么机械手必须设计得非常精密，而精密机械手越精密，其制造成本越高，这无疑大幅度增加了生产线的建设成本，这在很多情况下都是不够现实的，难以得到广泛的推广应用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种片状物输送机构，这种片状物输送机构能够实现片状物的全自动加工，提高生产效率，减少人力，大幅度降低生产成本，而且结构简单，制造成本较低。采用的技术方案如下：

一种片状物输送机构，包括机架、第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带均安装在机架上，其特征是：还包括支架、升降机构、托片装置、定位架、第一翻转机构、第二翻转机构、挡板和挡板位置切换机构；所述第二输送带的首端与第一输送带的末端相对应；支架安装在所述机架上；升降机构安装在支架上并处于第一输送带与第二输送带之间；定位架安装在升降机构的动力输出端上；托片装置安装在定位架上；第一翻转机构安装在机架上并处于第一输送带的末端；第二翻转机构安装在机架上并处于第二输送带的首端；挡板位置切换机构安装在支架上，挡板的上端安装在挡板位置切换机构的动力输出端上。

水平放置的片状物沿第一输送带输送，当片状物输送到第一输送带末端时，第一翻转机构向上翻起片状物，使片状物从水平状态翻转为竖直状态，挡板位置切换机构驱动挡板向前方摆动，第一翻转机构挡在片状物的前面，挡板挡在片状物的后面，使片状物保持竖直状态，片状物竖直插入到托片装置中，然后升降机构驱动定位架下降，带动托片装置下降到第一输送带下方，然后挡板在挡板位置切换机构的驱动下摆动到升降机构前方（使得片状物重新升起时，挡板不会挡在片状物后面），第一翻转机构复位，设于第一输送带下方的加工设备（例如钻孔、成型等设备）对片状物进行相应的加工，当片状物加工完成之后，升降机构通过定位架带动托片装置上升到第一输送带上方，此时，第二翻转机构动作，从底部托起片状物，由于片状物的前面被挡板挡住，片状物只能向后方翻转并掉落到第二输送带上，由第二输送带送往下一道工序，最后第二翻转机构复位，挡板位置切换机构驱动挡板复位。通过第一翻转机构、挡板、挡板位置切换机构的配合，使片状物从水平翻转到竖直并插入托片装置中，然后由升降机构送到第一输送带下方进行加工，加工后，在挡板、挡板位置切换机构、第二翻转机构的配合下，片状物从竖直翻转到水平状态并掉落在第二输送带上继续向前输送，从而实现了片状物的全自动加工，提高生产效率，减少人力，大幅度降低生产成本，而且结构简单，远比精密的机械手成本低，因此整机的制造成本较低。

作为本实用新型的优选方案，所述第一翻转机构包括第一气缸、第一齿条、第一齿轮、第一转轴和第一拨杆；第一齿轮通过第一转轴安装在所述机架上，第一气缸安装在机架上；第一气缸的活塞杆与第一齿条的上端连接；第一齿条与第一齿轮相啮合；第一拨杆的初始状态为水平状态，第一拨杆的后端与第一转轴连接。第一气缸的活塞杆缩回，带动第一齿条向上运动，第一齿轮及第一转轴均向后转动，从而使第一拨杆从水平向后翻转将片状物翻起为竖直状态。

作为本实用新型的优选方案，所述第二翻转机构包括第二气缸、第二齿条、第二齿轮、第二转轴和第二拨杆；第二齿轮通过第二转轴安装在所述机架上，第二气缸安装在机架上；第二气缸的活塞杆与第二齿条的上端连接；第二齿条与第二齿轮相啮合；第二拨杆的初始状态为竖直状态，第二拨杆的上端与第二转轴连接。第二气缸的活塞杆伸出，带动第二齿条向下运动，第二齿轮及第二转轴均向后转动，从而使第二拨杆从竖直向前翻转托起片状物。

作为本实用新型的优选方案，所述挡板位置切换机构包括第三气缸、第三齿条、第三齿轮、第三转轴和摆动轴；第三齿轮通过第三转轴安装在所述支架上，第三气缸安装在支架上；第三气缸的活塞杆与第三齿条的一端连接；第三齿条与第三齿轮相啮合；摆动轴可转动安装在支架上，摆动轴与第三转轴传动连接，摆动轴作为挡板位置切换机构的动力输出端。第三气缸的活塞杆伸出或缩回，带动第三齿条来回运动，从而带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第三转轴带动摆动轴转动，摆动轴的转动带动挡板前后摆动。