[实用新型]一种针对火场消防队员作战跟踪的鞋

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种鞋，特别是一种针对火场消防队员作战跟踪的鞋。 

背景技术

城市快速发展的同时也带来了巨大的火灾安全隐患，诱发火灾因素急剧增多，火灾一旦发生或救援不及，将会给人民的生命财产带来巨大的损失，这就给公安消防的灭火抢险工作提出了更高的要求。在实际火灾现场，消防队员凭着对火灾建筑的记忆路线冲在救险一线，但火场内部情况的复杂多变，不仅使得灭火救险效率低，甚至还可能威胁自身安全。 

卫星导航技术的发展使得室外位置服务应用日益广泛，但由于建筑物等障碍物的遮挡，使得室内卫星信号急剧减弱甚至不存在，导致基于卫星信号的精确室内定位无法实现。也使得消防指挥人员无法获得当前火场作战队员的实时位置而难以进行指挥、调度和引导工作。专利号为【CN 203275661U】一种针对火场消防队员的室内定位系统，提出以GPS定位信息作为初始位置，利用惯导系统进行位置估算来实现消防队员室内位置的实时获取。但惯导系统本身受环境影响较大，且存在误差累积特征，在长时间运作时，定位精度大大降低。而更多基于WIFI等无线技术的室内定位，由于火灾发生时，难以保证电路的完备性，所以依靠外在的无线设备定位技术在火灾现场并不可靠。 

申请公布号为【CN 103499808 A】将射频识别标签技术应用到消防员室内定位中的方法，提出在建筑物内部人员可能到达的区域内布置好无源RFID标签，并在建筑物设计图纸上标定每个RFID标签的室内位置坐标及其安装方向信息，通过消防员佩戴的智能头盔上安装的RFID阅读器对标签进行检测计算相应的位置坐标。该专利的定位方法类似基于信号强度的WIFI定位，根据采集得到的RFID标签功率水平配合相关算法程序实现室内定位。 

实用新型内容

为了解决现有技术缺陷以及实现上述功能，本实用新型的目的是要提供一种针对火场消防队员作战跟踪的鞋，能够有效帮助火场指挥人员快速做出精准合理的指挥、调度以及引导决策，最大程度的保障人民生命财产安全，降低火灾损失。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：该跟踪的鞋，包括鞋体，所述鞋体上设有容纳槽，容纳槽内安置一形状空间适配的消防跟踪盒；在鞋体上设有按钮组； 

安装在消防跟踪盒内的微控制单元分别与GPS模块、惯导系统模块、标签识别模块、环境感应传感模块、语音警报模块及通讯模块连接，微控制单 元还与电源、按钮组连接。 

所述容纳槽设在鞋底的脚后跟或脚弓位置；所述容纳槽固设在鞋帮的里衬和外衬之间；所述容纳槽固设在鞋面的里衬和外衬之间。 

所述按钮组包括一开关按钮和一应急呼救按钮；所述开关按钮通过导线连接微控制单元和电源；所述应急呼救按钮与微控制单元连接。 

所述鞋体在鞋底脚后跟侧面设有可开合的活动开口，所述活动开口容纳并排安置的鞋体充电插口和所述按钮组。 

所述GPS模块用于室外定位；惯导系统模块用于室内或卫星信号微弱环境定位；所述标签识别模块包括一发射器和一接收器，用于识别室内绝对位置信息，辅助惯导系统进行室内定位。 

所述环境感应传感模块包括温度传感器、气体传感器、湿度传感器、气压传感器，分别用于检测火灾现场的温度、气体类型及浓度、湿度和气压值；环境感应传感模块所采集环境指标数据由微控制单元通过通信模块传递于指挥人员，便于消防指挥人员实时掌握火场灾情。 

有益效果，由于采用了上述方案，鞋体内集成了包括GPS、惯导和射频三种定位技术，实现室内外的高精度定位；同时利用传感技术实现火灾现场的环境指标实时检测监控；将消防队员的位置信息和火场灾情环境指标一起通过通讯模块传递给指挥人员，让指挥人员及时掌握火场全局，从而提高指挥、调度以及引导的决策能力。 

①本实用新型借助非接触式、自动识别的射频技术辅助惯导系统实现高精度的室内定位。当鞋体上设置的标签识别模块靠近标签时，一次仅识别一个标签，获取对应的位置信息，及时纠正惯导系统的定位结果，极大的提高了室内定位精度； 

②本实用新型将GPS定位技术、惯导定位技术和射频技术三者结合，能够实现实时的、高精度的室内外定位，保障消防指挥人员对消防队员的实时位置跟踪； 

③本实用新型还结合使用了传感技术，利用环境感应传感器中的温度传感器、多气体传感器、湿度传感器、气压传感器分别检测火场的温度、气体类型及浓度、湿度和气压值等环境指标。通过通讯模块将这些环境指标数据发送给指挥人员，使得消防指挥人员能够及时掌握火场灾情；