[实用新型]一种新型无人机托架锁闭机构

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机弹射技术领域，涉及一种无人机弹射系统中的无人机托架锁闭机构。

背景技术

无人机导轨弹射系统中，无人机托架可在导轨上沿导轨自由滑动，在无人机发射前，锁闭机构将无人机托架可靠地固定在导轨上，储能系统完成弹射能量加载后，解锁锁闭机构，无人机托架被释放，并沿导轨加速运动。

现有弹射系统中的锁闭机构，结构复杂，加工要求高，需要解锁力大，可靠性低。

实用新型内容

本实用新型目的是：克服现有无人机托架锁闭机构结构复杂、可靠性低的不足，提供一种结构简单、可靠性高的锁闭机构。

一种锁闭机构，其特征在于：包括一个弧形锁头、一个旋转母头；旋转母头上的两个销孔装配有两个柱销，旋转母头固定在弹射系统的导轨后端板上且能转动。

所述的无人机托架锁闭机构的锁闭及解锁方法，其特征在于：锁闭时，旋转母头的柱销卡在弧形锁头凹槽内；解锁时，旋转母头旋转90°，柱销从弧形锁头凹槽内退出。

附图说明

图1为锁闭机构工作原理图

图2为锁闭机构结构爆炸图

图3为锁闭机构装配图

图4 为弧形锁头主视图

图5为弧形锁头俯视图

图6为弧形锁头侧视图

图7为弧形锁头立体图

图8为旋转母头主视图

图9为旋转母头侧视图

图10为旋转母头立体图

图11为锁闭机构解锁状态示意图

图12为锁闭机构锁闭状态示意图

附图标记说明：1.弧形锁头，2. 旋转母头，3. 柱销，4. 后端板，5.无人机托架，6.无人机，7导轨。

具体实施方式

 无人机托架锁闭机构主要包括：一个弧形锁头（1）、一个旋转母头（2）。

锁闭机构解锁状态如图11所示，弧形锁头（1）通过后端板（4），插入到旋转母头（2）中，弧形锁头（1）的侧平面与旋转母头（2）的柱销轴线平行。

锁闭机构锁闭状态如图12所示，弧形锁头（1）通过后端板（4），插入到旋转母头（2）中，旋转母头旋转90°，旋转母头的柱销（3）卡在弧形锁头（1）凹槽内；弧形锁头（1）的侧平面与旋转母头（2）的柱销轴线垂直。

本实用新型的上述实施方式不能认为是对本实用新型权利要求所作的限制，如果本领域的技术人员通过本实用新型的启发，不需要创造性的劳动而做出的相应变化，都应落入本实用新型权利要求的保护范围。