[实用新型]一种微型金属齿轮伺服器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微型金属齿轮伺服器。

背景技术

现有市面上可以看到的机器人用的微型伺服器，多数情况输出端齿轮采用塑胶齿轮，其顶部舵盘定位销和底部电位器定位槽的相对方向一致，以此来保证输出端齿轮在装配舵盘并且通电后，舵盘四个装配孔方向的一致性。塑胶齿轮可以保证上述描述的可行性。但是，如果输出齿是金属齿。做到顶部的定位销和底部的定位槽的相对方向一致，机加工的精度要求很高，因此成本会非常高。但是，输出齿采用金属齿，在同等输出扭力的要求下，可以有效缩小伺服器的体积，重量，对伺服器的强度和寿命都有好处。

因此现有市面上的金属齿轮伺服器普遍不对输出一致性做要求。用户只能通过自己编写软件，微调来实现输出的一致性。此做法费时费力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在微小成本增加的前提下，实现了微型金属齿轮伺服器的输出端在装配舵盘后，保证了舵盘装配孔的方向的一致性的微型金属齿轮伺服器。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种微型金属齿轮伺服器，该金属齿轮伺服器由塑胶外壳、齿轮、塑胶连接件、舵盘和带有电位器的PCB主板组成，所述塑胶外壳包括一上壳、中壳和底壳，所述齿轮为输出齿，输出齿及PCB主板安装于塑胶外壳内，PCB主板的电位器和输出齿通过第一塑胶件和第二塑胶件连接，第二塑胶件位于第一塑胶件的上端，所述带有电位器的PCB主板安装于中壳内，第二塑胶件压入在输出齿内，所述第一塑胶件与第二塑胶件连接，第一塑胶件的底部与PCB主板上的电位器连接，所述上壳通过螺丝与中壳锁紧安装，所述底壳安装于中壳底部，通过螺丝锁紧，所述舵盘安装于输出齿顶部，与输出齿配合安装，保证四个装配孔水平或垂直排布，所述PCB主板安装于第一塑胶件下端，位于金属齿轮伺服器的底壳与中壳右侧内部设有一电机，所述电机通过一个以上的传动齿与输出齿啮合。

作为优选的技术方案，所述输出齿的底部设有第一花键槽，该第一花键槽采用偶数齿。

作为优选的技术方案，所述输出齿顶部第一花键槽其中一个花键齿和齿轮的其中一个齿中心对称。

作为优选的技术方案，所述舵盘顶部设有第二花键槽，该第二花键槽采用和输出齿的第一花键槽相同的偶数花键槽，且舵盘的第二花键槽和装配孔相对角度成直角或45°排布。

作为优选的技术方案，所述输出齿的端面在端部第一花键槽冲花时，在上端面打有作为输出齿装入塑胶壳时的标记点，该标记点对准中壳中心线。

本实用新型的有益效果是：本实用新型同现有技术相比，在微小成本增加的前提下，实现了微型金属齿轮伺服器的输出端在装配舵盘后，保证了舵盘装配孔的方向的一致性，去掉了通过软件微调来实现输出端一致性的工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的微型金属齿轮伺服器轴测视图；

图2为图1中的正视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为去除塑胶外壳的内部示意图；

图5为输出齿的俯视图；

图6为图5中B-B的截面图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。