[实用新型]一种用于精雕机的防护装置

权利要求书

1.一种用于精雕机的防护装置，包括设置在精雕机自动上下料装置上的机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)包括动力装置(2)和设置于所述动力装置(2)一端的吸附组件，所述吸附组件包括导杆(31)、设置于所述导杆(31)一端的吸盘(32)以及用于所述导杆(31)复位的弹簧(33)，还包括设置于所述导杆(31)另一端的上方用于控制动力装置(2)运动的感应装置(34)，当所述动力装置(2)推动吸附组件向下运动并带动吸盘(32)抵触到料件后，所述导杆(31)受力向上运动并被感应装置(34)感应，此时动力装置(2)停止运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于精雕机的防护装置，其特征在于：所述动力装置(2)为单作用汽缸，所述单作用汽缸的活塞杆的一端设置有用于固定所述导杆(31)和所述感应装置(34)的固定块(35)。

3.根据权利要求2所述的一种用于精雕机的防护装置，其特征在于：所述固定块(35)上平行设置有用于所述导杆(31)往返运动的导套(36)。

4.根据权利要求3所述的一种用于精雕机的防护装置，其特征在于：所述导套(36)与所述吸盘(32)之间的导杆(31)上套设有所述弹簧(33)。

5.根据权利要求2所述的一种用于精雕机的防护装置，其特征在于：所述感应装置(34)包括设置于所述固定块(35)侧壁上的感应器以及与所述感应器相连接的电控装置。

6.根据权利要求1所述的一种用于精雕机的防护装置，其特征在于：所述吸盘(32)的两侧设置有用于吸盘(32)吸附料件的进气管和出气管。