[实用新型]一种偏航控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于风力发电机技术领域，特别涉及一种偏航控制装置。

背景技术

常规风力发电机偏航系统采用比例积分微分控制,而由于风力发电系统的复杂性,系统模型的建立是非常困难的,因此不能准确根据风向的变化对偏航系统进行调整。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的偏航系统不能很好的克服风向离散性扰动的影响，不能准确跟踪风向变化。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种偏航控制装置，包括风向传感器、偏航机构、PLC控制器和风机，所述风向传感器与PLC控制器连接，所述PLC控制器与偏航机构连接，所述偏航机构与风机连接，所述风机与所述风向传感器连接,所述风机上设有纳米涂层，所述PLC控制器与偏航机构之间设有放大器，所述风机与所述风向传感器之间设有检测元件。

优选地，所述风机上连接有温度计。

上述技术方案具有如下优点：本实用新型的设计简单，应用方便，使得偏航控制适合于风力发电系统的建模和控制，使控制更准确可靠。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的原理图；

图2是本实用新型的一种实施例的结构框图。

图中：1风向传感器，2PLC控制器，3偏航机构，4风机，5放大器，6检测元件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和2所示，本实用新型的偏航控制装置，包括风向传感器1，用于对风向信号进行采集并传送到PLC控制器2，并接收风机4传送的偏航信号；PLC控制器，用于接收风向传感器1传送的风向信号并根据输入输出误差进行控制，将处理的结果传送给偏航机构3；风机4，用于对航向的控制和调整，调整后使风向传感器1继续采集风向。偏航机构为使水平轴风电机组的风轮轴绕塔架垂直中心线旋转的机构。所述风机上设有纳米涂层,具有防水作用,提高风机寿命，所述PLC控制器2与偏航机构3之间设有放大器5，所述风机4与所述风向传感器1之间设有检测元件6。

值得注意的是，所述风机4上连接有温度计，当风机温度达到一定值时，就要停止工作。本实用新型的风机上设有计时器、报警器、风速计、LED灯。该报警器与温度计相连接，在温度高于预定值时，发出报警信号。该报警器可以是声音报警器，还可以是微波报警器。

本实用新型的设计简单，应用方便，使得偏航控制适合于风力发电系统的建模和控制，使控制更准确可靠。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。