[实用新型]夹锚链、钢索用快换式多功能头

权利要求书

1.一种夹锚链、钢索用快换式多功能头，包括本体,本体中部装设回转减速箱（3）和快换装置（2），本体上部装设翻转机构（4），本体下部装设多功能回转头（1），其特征在于：所述回转减速箱（3）通过快换装置（2）连接多功能回转头（1），实现多功能回转头（1）的快换更换，回转减速箱（3）带动多功能回转头（1）实现360°全回转；所述翻转机构（4）通过翻转架连接轴（6）转动连接回转减速箱（3），使回转减速箱、快换装置及多功能回转头绕翻转架连接轴（6）向两侧方向摆动；所述翻转机构（4）通过多功能臂连接轴（17）连接多功能臂（5），实现多功能回转头（1）绕多功能臂连接轴（17）旋转，使多功能头收放油缸在最大行程时，多功能回转头（1）达到收起/存放状态，最小行程时，多功能回转头（1）达到最大工作位置。

2.根据权利要求1所述的夹锚链、钢索用快换式多功能头，其特征在于：所述翻转机构（4）包括翻转架（10）、连杆组（12）、多功能头摆动油缸（13）、撑杆组（15）、多功能臂连接轴（17），翻转架（10）通过连杆组（12）与撑杆组（15）转动连接，翻转架（10）中间装有多功能头摆动油缸（13）；多功能头摆动油缸（13）铰接在翻转架（10）上，其活塞杆端连接在回转减速箱的箱体（19）上。

3.根据权利要求1所述的夹锚链、钢索用快换式多功能头，其特征在于：所述回转减速箱（3）包括花键套（7）、下盖（18）、箱体（19）、翻转架连接轴（6）、液压滑环（21）、蜗轮轴（22）、蜗轮（24）、蜗杆（31）、马达（33），  箱体（19）内装有蜗杆（31）、蜗轮（24）及蜗轮轴（22），蜗杆（31）传动输入端连接马达（33），蜗轮轴（22）中装有液压滑环（21），蜗轮轴（22）下端固定连接花键套（7）和蜗轮轴连接板（26），箱体（19）下端面上固定连接下盖（18），蜗轮轴（22）分别通过蜗轮上端盖（23）及蜗轮用轴承（25）和蜗轮下端盖（28）及蜗轮用轴承（25）与箱体（19）和下盖（18）连接，花键套（7）与蜗轮轴（22）及蜗轮轴连接板（26）配合连接，蜗杆（31）两端分别通过蜗杆前端盖（29）及蜗杆用轴承（32）和蜗杆后端盖（30）及蜗杆用轴承（32）与箱体（19）连接，液压滑环（21）具有六路通道，从回转减速箱（3）上部穿入，液压滑环（21）的上部与回转减速箱箱体（19）通过上阀块（20）用螺钉固定连接，下部回转部分与蜗轮轴（22）通过蜗轮轴连接板（26）用螺钉固定连接，液压滑环（21）下端与下阀块（27）用螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的夹锚链、钢索用快换式多功能头，其特征在于：所述快换装置（2）包括下座（9）、上座（8）、调节板（34）、调节丝杆（35）、螺母块（36）、卡口销（37）、调节销（38），上座（8）与回转减速箱（3）通过螺栓连接，下座（9）与多功能回转头（1）通过螺栓连接，调节板（34）与螺母块（36）之间通过调节丝杆（35）连接，通过调节丝杆（35）在螺母块（36）内旋进/旋出实现上座（8）与下座（9）之间机械合拢/分离，配合液压滑环下端连接的下阀块（27）上六路液压快换接头（53）借助外力插/拔实现多功能回转头（1）的六路软管之间的管路接合/分离，实现多功能回转头（1）的快换更换。

5.根据权利要求1所述的夹锚链、钢索用快换式多功能头，其特征在于：所述多功能回转头（1）包括钢索夹具座（39）、锚链夹具座（40）、锚链夹紧油缸（41）、导向滑杆组（42）、锚链活动夹头（43）、锚链夹头连接块（44）、连杆（47）、夹绳装置（49）、滑动夹绳块（50）、钢索夹具收放油缸（51）、钢索夹具夹紧油缸（52），钢索夹具座（39）与锚链夹具座（40）通过快换装置下座（9）用螺栓固定连接，钢索夹具座（39）内装有夹绳装置（49）和滑动夹绳块（50），滑动夹绳块（50）与钢索夹具夹紧油缸（52）连接，钢索夹具夹紧油缸（52）推动滑动夹绳块（50）沿钢索夹具座上的导向板方向滑动，从而使滑动夹绳块（50）到达夹持位置实现多功能头夹持钢索动作；夹绳装置（49）与钢索夹具收放油缸（51）连接，钢索夹具收放油缸（51）推动夹绳装置（49）放出和收回，实现钢索的顺利抓取和释放；锚链夹具座（40）内通过锚链夹头连接块（44）铰接锚链活动夹头（43），且锚链活动夹头（43）与锚链夹紧油缸（41）连接，锚链夹紧油缸（41）推动锚链活动夹头（43）沿锚链夹具连接块（44）铰接的方向摆动直至锚链夹紧油缸（41）达到夹持位置实现夹持锚链动作。

6. 根据权利要求1所述的夹锚链、钢索用快换式多功能头，其特征在于：所述

多功能回转头（1）绕多功能臂连接轴（17）旋转时，多功能回转头（1）与多功能臂下端面之间的夹角为30～230°，多功能回转头（1）绕翻转架连接轴（6）向两侧方向摆动为±40°。