[实用新型]拍摄稳定器

权利要求书

1.一种拍摄稳定器，其特征在于，包括具有定子和与定子转动连接的转子的电机和与该定子固定连接的电路板，该电机轴与电路板相互靠近一端设置有磁钢，该电路板与磁钢相对应处设置有编码器芯片，该编码器芯片与磁钢之间存在间隙，该电路板上还设置有主控器和与该主控器相电连接的惯性传感器，该编码器芯片与主控器电连接。

2.根据权利要求1所述的拍摄稳定器，其特征在于，还包括与所述定子相互固定连接的供电电池，该供电电池与所述电路板相电连接。

3.根据权利要求2所述的拍摄稳定器，其特征在于，还包括与定子可拆卸连接的前外壳，该前外壳上设置有连接支架，所述电路板、供电电池均设置于该连接支架上，该电路板与供电电池之间设置有隔板。

4.根据权利要求3所述的拍摄稳定器，其特征在于，所述前外壳上还设置有将电路板、供电电池密封于前外壳内的连接盖板，该连接盖板上可拆卸连接有夹持装置。

5.根据权利要求4所述的拍摄稳定器，其特征在于，所述夹持装置包括与连接盖板卡扣连接的支撑板和相对设置的第一夹持件、第二夹持件；该第一夹持件包括安装座、连接杆、导向件和夹件，该连接杆包括水平连接部和与该水平连接部相互连接的垂直连接部，所述导向件、夹件通过水平连接部与安装座转动连接；支撑板上设置有与导向件滑动连接的滑轨和安装槽，该垂直连接部设置于安装槽内，该垂直连接部套设有弹簧，该垂直连接部的自由端设置有对弹簧进行卡止的第一卡止件，安装槽内相对第一卡止件的另一端设置有对弹簧进行卡止的第二卡止件。

6.根据权利要求5所述的拍摄稳定器，其特征在于，所述夹件上设置有卡爪，所述导向件设置有与该卡爪相配合的卡槽。

7.根据权利要求1至6任一项所述的拍摄稳定器，其特征在于，还包括导电滑环、第一连接线、第二连接线，该电机轴为空心轴，该导电滑环包括与定子相固定连接的定子部和与转子固定连接的转子部，电路板通过第一连接线连接至定子部，与转子部相连接的第二连接线贯穿空心轴。

8.根据权利要求1至6任一项所述的拍摄稳定器，其特征在于，还包括导电滑环、第一连接线、第二连接线，该电机轴为空心轴，该导电滑环套设与该空心轴内，该导电滑环包括与空心轴相固定连接的定子部和与该定子部转动连接的转子部，电路板通过第一连接线连接至转子部，与定子部相连接的第二连接线贯穿空心轴。

9.根据权利要求1至6任一项所述的拍摄稳定器，其特征在于，还包括与转子可拆卸连接的后外壳。