[实用新型]一种轨道小车滴灌式变量施肥系统

权利要求书

1.一种轨道小车滴灌式变量施肥系统，其特征在于：包括分为若干单位面积的正方形农田、安置在农田上的轨道，所述轨道设在相邻两个正方形农田之间，它还包括设置在轨道上的小车，所述小车上设有横梁，所述横梁长度横跨两个正方形农田，所述小车上设有水桶、肥料配制系统、农药桶和流量调节机构；所述流量调节机构连接肥料配制系统； 

所述横梁的底面上设有喷头，所述喷头通过流量调节机构连接肥料配制系统； 

所述喷头至少有十个，所述喷头与喷头之间距离相等； 

所述横梁上设有同步传送带、直线导轨和固定在横梁上驱动同步传送带运动的同步带驱动电机，所述直线导轨上设有上下移动系统，所述上下移动系统连接同步传送带，上下移动系统在同步传送带和直线导轨的共同作用下水平方向移动； 

所述上下移动系统包括连接传动连接机构、竖直放置的传动齿条和齿条驱动电机，齿条驱动电机固接传动连接机构，传动齿条连接传动连接机构和齿条驱动电机，齿条驱动电机带动传动齿条的上下运动；所述动齿条的底部装有摄像头。 

所述摄像头的拍摄范围单位面积的一整条直线范围内的植物的信息； 

所述肥料配制系统包括流量调节机构、多光谱仪、PWM控制器、计算机、液体肥料箱、液体肥液压泵和调节阀，流量调节机构装在液体肥料箱上，所述流量调剂机构连接PWM控制器，所述PWM控制 器连接计算机，所述计算机连接多光谱仪，所述多光谱仪与摄像头通过数据线连接。 

2.根据权利要求1所述的一种轨道小车滴灌式变量施肥系统，其特征在于：流量调节机构的调节方式有三种：液体肥液压泵来调节流量大小；在液体肥泵的入口处设置一个压力调节阀，通过控制压力调节阀，调节液体肥泵的入口处液体压力，从而控制液体肥流量；或者通过控制液体肥泵转速来调节流量大小，即通过马达或电控无级变速器来控制液体肥泵的转速，达到控制液体肥泵流量的目的；通过调节阀的开度或开闭状态来调节流量的大小。 

3.根据权利要求1所述的一种轨道小车滴灌式变量施肥系统，其特征在于：所述喷头连接水桶和农药桶。 

4.根据权利要求1所述的一种轨道小车滴灌式变量施肥系统，其特征在于：所述摄像头的拍摄范围为一条直线的若干个单位面积的作物信息。