[实用新型]双折臂双工作臂船用多功能机械手的力矩测量及限制系统有效
| 申请号： | 201420482850.5 | 申请日： | 2014-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN204228312U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王炜;徐浩刚;姜剑勇;谢松莲;何秋生 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200031*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双折臂 双工 作臂船用 多功能 机械手 力矩 测量 限制 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种双折臂双工作臂船用多功能机械手的力矩测量及限制系统，由角度传感器、油压传感器、显示及力矩限制单元组成，显示及力矩限制单元接收角度传感器和油压传感器的测量信号，输出力和力矩限制信号给双折臂、双工作臂船用多功能机械手,其特征在于：四个角度传感器分别安装在主臂（3）、回转塔身（6）、起重臂（1）、多功能臂（9）上，其中：主臂角度传感器（4）以水平面为基准面来测量主臂变幅的角度变化，多功能臂角度传感器（8）和起重臂角度传感器（2）均以主臂下表面为基准面分别测量多功能臂和起重臂变幅的角度变化，塔身角度传感器（7）以水平面为基准面来测量整个设备倾斜角度；两个油压传感器分别安装于主臂变幅油缸（10）的两腔，用来测量主臂变幅油缸有杆腔和无杆腔的压力。
2.根据权利要求1所述的双折臂双工作臂船用多功能机械手的力矩测量及限制系统，其特征在于：所述显示及力矩限制单元包括显示屏、控制器（5），控制器（5）安装于回转塔身（6）内部，控制器（5）分别接收主臂角度传感器（4）、多功能臂角度传感器（8）、起重臂角度传感器（2）、塔身角度传感器（7）、有杆腔油压传感器（11）、无杆腔油压传感器（12）的测量信号后，计算出双折臂、双工作臂船用多功能机械手的实时力和力矩状态，输出力和力矩限制信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团公司第七0四研究所，未经中国船舶重工集团公司第七0四研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420482850.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
