[实用新型]两段式升降翻转装置

权利要求书

1.一种两段式升降翻转装置，包括机架、升降架、升降气缸、翻转架，升降气缸安装在机架上，升降架安装在升降气缸上，而翻转架安装在升降架上，其特征在于，在机架和升降架中央安装了两段式升降气缸，在机架两侧设有导滑机构，升降架通过导滑机构沿着机架上下移动；在升降架上方设有翻转架，翻转架包括翻转马达、翻转支臂、翻转料盘，翻转马达通过转轴带动翻转支臂，翻转支臂支承放置了物料的翻转料盘翻转。

2.根据权利要求1所述两段式升降翻转装置，其特征在于，该导滑机构包括线性滑块和线性滑轨，其中线性滑块与升降架固定，线性滑轨安装在机架上。

3.根据权利要求1所述两段式升降翻转装置，其特征在于，该两段式升降气缸的活塞杆通过浮动接头与升降架连接。

4.根据权利要求1所述两段式升降翻转装置，其特征在于，翻转架包括翻转马达的输出轴与翻转支臂一端连接，而翻转料盘固定在翻转支臂的另外一端，翻转马达的输出轴转动带动翻转支臂，翻转支臂支承翻转料盘翻转。

5.根据权利要求4所述两段式升降翻转装置，其特征在于，在该翻转料盘内设有电磁铁吸头，该电磁铁吸头按在在翻转料盘上适合吸附物料的槽孔内。

6.根据权利要求4所述两段式升降翻转装置，其特征在于，在翻转马达另外一侧，翻转支臂翻转后对应的位置上设有固定料盘。

7.根据权利要求6所述两段式升降翻转装置，其特征在于，在该翻转料盘设置电磁铁吸头的一侧设有定位孔，该定位孔与固定料盘上的定位柱适配。