[实用新型]钻机及操作台举升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种钻机及操作台举升机构。

背景技术

一些钻机为操作方便，在车体延伸出操作台对机器进行控制，操作台可以通过操作臂机构实现对钻机的开钻位置进行多方位的变换，在变换得到一个恰当的位置后，进行对工位操作然后进行施工。

具有操作台的钻机，操作台从车体延伸出来，有一定的操作半径，如图1所示，图1为现有技术中利用连杆机构实现操作台升降的操控结构示意图，操控装置由支座1`、举升油缸2`、连杆一3`、连杆二4`和操作台5`组成，通过举升油缸2`的伸缩，可以实现操作台5`的升降。举升油缸2`在推动连杆一3`过程中，连杆一3`会使得连杆二4`与其产生一定的偏移，不能实现对操作台5`在竖直方向的举升，而会使得操作台5`在水平面上产生偏移。

现有技术在举升过程中由于不能实现平举，会导致操作台在举升过程中发生角度的偏移，这种偏移在举升高度不高和臂展较长的情况下不明显，但在举升过高或臂展较短时操作台面与水平面角度过大，影响到操作的舒适程度。

因此，如何解决操作台举升过程中出现的台面与水平面角度过大的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种操作台举升机构，以解决操作台举升过程中出现的台面与水平面角度过大的问题；本实用新型还提供了一种钻机。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种操作台举升机构，包括设置有操控装置的操作台，所述操作台与所述操作台安装底座之间设置有连杆结构，所述连杆机构包括与所述安装底座固接，并沿竖直方向布置的支座撑杆，所述支座撑杆的上下两端分别铰接连接有平行布置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的自由端铰接连接于竖直布置的第三连杆的两端，所述操作台连接于所述第三连杆上；

所述支座撑杆和所述第一连杆的铰接端与所述第二连杆和所述第三连杆的铰接端分别连接举升油缸伸出方向的两端。

优选地，在上述操作台举升结构中，所述操作台与所述连杆结构之间设置有操作台伸长梁，所述伸长梁与所述第三连杆相连。

优选地，在上述操作台举升结构中，所述伸长梁沿所述第三连杆的径向可转动的连接于所述第三连杆上。

优选地，在上述操作台举升结构中，所述操作台上设置有与所述伸长梁连接的连接杆，所述伸长梁可转动的连接于所述连接杆上。

优选地，在上述操作台举升结构中，所述连接杆包括与所述操作台连接的横杆和设置于所述横杆上的竖杆，所述伸长梁连接于所述竖杆上。

优选地，在上述操作台举升结构中，所述第一连杆和所述第二连杆的长度长于所述支座撑杆和所述第三连杆的长度。

一种操作台举升机构，包括设置有操控装置的操作台，所述操作台与所述操作台安装底座之间设置有连杆结构，所述连杆机构包括与所述安装底座固接，并沿竖直方向布置的支座撑杆，所述支座撑杆的上下两端分别铰接连接有平行布置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的自由端铰接连接于竖直布置的第三连杆的两端，所述操作台连接于所述第三连杆上；

所述支座撑杆和所述第二连杆的铰接端与所述第一连杆和所述第三连杆的铰接端分别连接举升油缸伸出方向的两端。

一种钻机，包括车体机架和设置于所述车体机架上的操作台举升机构，所述操作台举升机构为如上任意一项所述的操作台举升机构。

优选地，在上述钻机中，所述操作台举升机构的安装底座沿水平方向上可转动的连接于所述车体机架上。

本实用新型提供的操作台举升机构，包括设置有操控装置的操作台，操作台与操作台安装底座之间设置有连杆结构，连杆机构包括与安装底座固接，并沿竖直方向布置的支座撑杆，支座撑杆的上下两端分别铰接连接有平行布置的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的自由端铰接连接于竖直布置的第三连杆的两端，操作台连接于第三连杆上。第一连杆和第二连杆平行布置，支座撑杆和第三连杆均沿竖直方向布置，支座撑杆和第一连杆、第二连杆、第三连杆通过铰接连接呈平行四边形结构。支座撑杆和第一连杆的铰接端与第二连杆和第三连杆的铰接端分别连接举升油缸伸出方向的两端。通过举升油缸连接具有平行四边形连杆结构的相对的两个铰接点，通过驱动举升油缸伸缩，可带动连杆结构变形收缩或拉伸，通过带动第三连杆升降带动操作台在竖直方向上上下平举，适应了操作者不同身高以及不同地形需要，不会使得操作台的台面在水平面上发生角度的偏移，提高操作台操作的舒适性。

附图说明