[实用新型]自动化钢球筛选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体地，涉及一种自动化钢球筛选机。

背景技术

目前，自动化钢球筛选机均采用机械式筛选机。如公布号为 CN 103736651 A的专利中公开了供钢珠筛选装置，包括本体，所述本体右侧设置有环形滑梯，所述滑梯与本体连接处设置有筛选槽，所述滑梯末端安装有气泵。所述本体与滑梯的连接处设置有筛选槽，通过筛选槽过滤掉不合适的钢珠，因此减少人工筛选。但采用机械式筛选机存在精确度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种自动化钢球筛选机，以实现提高筛选精确度的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动化钢球筛选机，包括料斗、软管、电磁阀、单片机、支架和筛选盒，所述料斗通过软管与筛选盒连通，所述筛选盒设置在支架上，且支架上设置步进电机，该步进电机与单片机电连接，所述电磁阀设置在料斗的出口处，且电磁阀与单片机电连接，所述筛选盒包括外壁、内壁和多个支柱，所述支柱为液压柱，所述外壁、内壁和支柱均采用导电材料，多个所述支柱的交汇处设置一个电极柱，该电极柱和外壁分别通过导线连接在直流电源的两极上，连接电极柱与直流电源的导线上设置霍尔电流传感器，该霍尔电流传感器与单片机电连接，且外壁和内壁组成的空腔被隔板隔断为4段，每个隔板均配置电机，所述电机与继电器电连接，所述继电器与单片机电连接，所述隔板采用绝缘材料；所述霍尔电流传感器与单片机间依次串联采样电路、滤波电路和放大电路，所述滤波电路，包括运放器A1、电容C1、电容C2和电容C3，所述运放器A1的同相输入端依次串联电阻R1和电阻R2，所述电容C1和电容C2串联，所述电容C1和电容C2之间为b节点，所述b节点与运放器A1的同相输入端间串联电阻R5，所述电容C1的一端与b节点连接，所述电容C1的另一端串联电阻R4，所述电容C2的一端与b节点连接，所述电容C2的另一端串联电阻R5，且所述电阻R4和电阻R5串联，电阻R4和电阻R5之间为c节点，该c节点与运放器A1的同相输入端间串联电容C3。

进一步的，所述外壁、内壁和支柱均采用铝合金材料。

进一步的，所述外壁与直流电源间串联保护电阻。

本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

本实用新型的技术方案，使用霍尔电流传感器对流过钢球的电流值进行测量，从而根据电流值计算出钢球的直径，并利用单片机控制，自动化的将钢球进行分类。对钢球的电流进行测量，其精确度可以控制到nm级。从而达到了精确分拣的目的。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的自动化钢球筛选机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的筛选盒的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的支柱与内壁的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的滤波电路的电子电路图。

结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：

1-料斗；2-电磁阀；3-软管；4-筛选盒；5-支架；401-挡板；402-第一段测量空间；403-支柱；404-外壁；405-隔板；406-出口；407-内壁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。