[实用新型]一种基于行星齿轮传动的电动型执行机构有效
| 申请号： | 201420483798.5 | 申请日： | 2014-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN204141005U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 季翼鹏;姚文贤 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | F16K31/04 | 分类号： | F16K31/04;F16K31/53;F16K37/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 江苏省苏州市吴中区国际*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行星 齿轮 传动 电动 执行机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于行星齿轮传动的电动型执行机构，其特征在于：包括超声电机和机壳；所述超声电机的旋转轴上通过联轴器连接有偏心轴；所述机壳内设有固定内齿轮、双联行星齿轮、活动内齿轮；所述双联行星齿轮设置在固定内齿轮与活动内齿轮之间；所述偏心轴穿过固定内齿轮、双联行星齿轮及活动内齿轮，并与输出轴相连；使用时，超声电机通过联轴器带动偏心轴转动，由于固定内齿轮不动，迫使双联行星齿轮既绕固定内齿轮公转，又绕其自身中心自转，带动活动内齿轮通过输出轴输出转动。
2.如权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动的电动型执行机构，其特征在于：所述活动内齿轮一侧设有霍尔传感器。
3.如权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动的电动型执行机构，其特征在于：所述固定内齿轮和活动内齿轮一为凹齿、一为凸齿，相互啮合。
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