[实用新型]铸铁件在线自动精整装置

权利要求书

1.一种铸铁件在线自动精整装置，其特征在于，

包括用于输送铸铁件物料(8)的来料输送线(1)、用于铸铁件精整加工的安全房(2)、用于将精整加工后的铸铁件产品(11)输送储存的下料输送线(3)以及用于在线自动精整控制的集中控制器(4)，

所述来料输送线(1)与所述安全房(2)之间设有用于将所述铸铁件物料(8)装配到空置托盘(9)上形成载重托盘(10)的第一升降台(5)，

所述第一升降台(5)与所述安全房(2)之间设有用于暂存向所述安全房(2)输送的所述载重托盘(10)以及暂存向所述第一升降台(5)提供的所述空置托盘(9)的暂存台(6)；

所述安全房(2)与所述下料输送线(3)之间设有用于将精整完毕的所述铸铁件产品(11)从所述载重托盘(10)上脱离并送入所述下料输送线(3)的第二升降台(7)。

2.根据权利要求1所述的铸铁件在线自动精整装置，其特征在于，

所述第一升降台(5)内包括设于上层并用于装卸所述铸铁件物料(8)的工件装卸位以及设于下层并用于装载所述空置托盘(9)的托盘装载位，工件装卸位分别连接铸铁件物料输入口和载重托盘输出口，托盘装载位连接空置托盘输入口；

所述第二升降台(7)内包括设于上层并用于装卸所述铸铁件产品(11)的产品装卸位以及设于下层并用于卸载所述空置托盘(9)的托盘卸载位，产品装卸位分别连接产品输入口和产品输出口，托盘卸载位连接空置托盘输出口；

所述暂存台(6)内包括设于上层并用于暂存所述载重托盘(10)的工件待传输位以及设于下层并用于暂存所述空置托盘(9)的托盘待传输位，工件待传输位分别连接载重托盘输入口和载重托盘输出口，托盘待传输位分别连接空置托盘输入口和空置托盘输出口；

所述来料输送线(1)连接所述第一升降台(5)的铸铁件物料输入口；

所述暂存台(6)的载重托盘输入口连接所述第一升降台(5)的载重托盘输出口，

所述暂存台(6)的载重托盘输出口连接到所述安全房(2)内；

所述暂存台(6)的空置托盘输出口连接所述第一升降台(5)的空置托盘输入口，

所述暂存台(6)的空置托盘输入口通过输送线与所述第二升降台(7)的空置托盘输出口连通。

3.根据权利要求1所述的铸铁件在线自动精整装置，其特征在于，

所述第一升降台(5)内装载有用于将所述铸铁件物料(8)装在所述空置托盘(9)上形成所述载重托盘(10)的第一机械手(12)；

所述第二升降台(7)内装载有用于将精整加工后得到的所述铸铁件产品(11)从所述载重托盘(10)上分离形成所述铸铁件产品(11)和所述空置托盘(9)的第二机械手(13)。

4.根据权利要求2所述的铸铁件在线自动精整装置，其特征在于，

所述安全房(2)包括用于输送所述载重托盘(10)的加工输送线(201)、用于输送所述空置托盘(9)的托盘输送线(202)、用于固定定位所述载重托盘(10)和所述载重托盘(10)上所述铸铁件物料(8)的托盘定位机构(203)以及用于对所述铸铁件物料(8)进行精整加工的工业机器人(204)；

所述托盘定位机构(203)安装在所述加工输送线(201)上，

所述工业机器人(204)设置有两套，两套所述工业机器人(204)分别设置在所述加工输送线(201)的两侧并沿所述托盘定位机构(203)对称布置；

所述加工输送线(201)的第一端连接所述暂存台(6)的载重托盘输出口，所述加工输送线(201)的第二端连接所述第二升降台(7)的载重托盘输入口；

所述托盘输送线(202)的第一端连接所述暂存台(6)的空置托盘输入口，所述托盘输送线(202)的第二端连接所述第二升降台(7)的空置托盘输出口；

所述第二升降台(7)的铸铁件产品输出口连接下料输送线(3)。