[实用新型]微动开关的公共脚组件自动组装机

权利要求书

1.一种微动开关的公共脚组件自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：还包括依次装设在机架(1)上的公共脚送料机构(2)、弹簧送料组装机构(3)和动触片送料组装机构(4)，所述公共脚送料机构(2)包括公共脚送料装置(21)、第一支撑架(22)和分别装设在第一支撑架(22)上的公共脚移位推杆装置(23)、公共脚插入装置(24)、组装夹具(25)、夹具移位驱动装置(26)，所述公共脚移位推杆装置(23)装设在公共脚送料装置(21)的出料口处并位于组装夹具(25)与公共脚插入装置(24)之间，所述夹具移位驱动装置(26)与组装夹具(25)传动连接并带动组装夹具(25)移动到弹簧送料组装机构(3)，所述公共脚插入装置(24)与组装夹具(25)垂直设置；所述弹簧送料组装机构(3)由弹簧送料装置(31)和弹簧组装装置构成，所述弹簧组装装置包括第二支撑架(32)、分别装设在第二支撑架(32)上的安装架(33)、弹簧角度调整装置(34)，装设在安装架(33)上的机械手装置(36)和用于将弹簧的一钩部钩入固定在组装夹具(25)上的公共脚的钩挂孔中的弹簧夹持挂钩装置(37)；所述动触片送料组装机构(4)由动触片送料装置(41)和动触片组装装置构成，所述动触片组装装置包括第三支撑架(42)、装设在第三支撑架(42)上的横向驱动装置(43)，与横向驱动装置(43)传动连接的纵向驱动装置(44)和用于将动触片与固定在组装夹具(25)上的公共脚和弹簧相组装的动触片接料装配装置(45)，所述动触片接料装配装置(45)装设在所述纵向驱动装置(44)上。 

2.根据权利要求1所述的微动开关的公共脚组件自动组装机，其特 征在于：所述公共脚移位推杆装置(23)包括推杆滑座(231)、第一移位推杆气缸(232)和用于将公共脚移送到组装夹具(25)一侧并对准组装夹具(25)的嵌入槽(251)的第一移位推杆(233)，所述第一移位推杆气缸(232)与第一移位推杆(233)传动连接并带动第一移位推杆(233)在推杆滑座(231)上移动，所述推杆滑座(231)上开设有与公共脚送料装置(21)的出料口相对接的进料口(2311)；所述公共脚插入装置(24)包括导向座(241)、第一推料杆气缸(242)和用于将公共脚插入组装夹具(25)的嵌入槽(251)中的第一推料杆(243)，所述第一推料杆气缸(242)与第一推料杆(243)传动连接并带动第一推料杆(243)在导向座(241)中移动。 

3.根据权利要求1所述的微动开关的公共脚组件自动组装机，其特征在于：所述夹具移位驱动装置(26)包括气缸安装板(261)、第一夹具驱动气缸(262)、第二夹具驱动气缸(263)和连接板(264)，所述第一夹具驱动气缸(262)的一端通过连接板(264)与第二夹具驱动气缸(263)相连接，所述第一夹具驱动气缸(262)的另一端与气缸安装板(261)固定连接，所述第二夹具驱动气缸(263)与组装夹具(25)传动连接。 

4.根据权利要求1所述的微动开关的公共脚组件自动组装机，其特征在于：所述弹簧角度调整装置(34)包括第一滑槽座(341)、第二滑槽座(342)、弹簧移位推杆装置(343)、推料装置(344)和用于调整弹簧角度的斜面挡块(345)，所述第一滑槽座(341)与第二滑槽座(342)拼接后在内部形成有滑槽(346)，所述弹簧移位推杆装置(343)上设有朝向第一滑槽座(341)的接料杆(347)，所述弹簧移位推杆装置(343)通过接料杆(347)带动弹簧在滑槽(346)内移动，所述斜面挡块(345) 装设在第一滑槽座(341)上并位于滑槽(346)内，所述第二滑槽座(342)的侧面设有限位块(348)，所述推料装置(344)位于第一滑槽座(341)的一侧并可依次穿过第一滑槽座(341)和滑槽(346)内的弹簧移位推杆装置(343)将钩挂在接料杆(347)上的弹簧推送到限位块(348)上；所述弹簧夹持挂钩装置(37)包括上压料装置(371)和下顶料装置(372)，所述上压料装置(371)装设在安装架(33)上，所述下顶料装置(372)装设在第二支撑架(32)的下方并可穿过第二滑槽座(342)开设的通孔(3421)与上压料装置(371)相接触。