[实用新型]曲线进出取件机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取件机，特别涉及一种曲线进出取件机。

背景技术

目前，市场上的压铸件取件机大多采用气缸或者双电机的直进直出的取件装置，由于要分别设置纵向进给机构和横向进给机构，这些取件机结构复杂，而且采用气缸动力，由于气缸压力不均匀，很容易导致运行不稳定，使机器抖动产生噪音，同时也会对夹取加工件造成影响，降低生产效率，影响生产进度；再者，若由双电机来分别实现取件手臂的纵向和横向移动，结构复杂，因而直进直出设计大大降低了取件机的灵活性，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供一种曲线进出取件机，它结构简单，运行稳定，机械手能进行曲线运动，更加省力且能更快捷的运动，大大提高了工作效率。

为达到上述之目的本实用新型提供的技术方案是：一种曲线进出取件机，包括立柱和工作台，所述立柱内部安装有调节工作台的上升机构，所述工作台上设有摆臂装置，所述摆臂装置包括第一摆臂、第二摆臂和连杆，所述连杆通过轴承和销轴将第一摆臂与第二摆臂相连，所述连杆上设有固定箱，所述固定箱前端安装有可拆卸的机械手。

进一步地，所述第一摆臂与第二摆臂位于同一水平面上，所述第一摆臂位于第二摆臂的后方，所述第一摆臂的长度小于第二摆臂，所述第一摆臂与第二摆臂旋转带动连杆作曲线运动。

进一步地，所述工作台后部设有第一基座，所述第一基座贯穿工作台上下方，并且所述第一基座内部安装有主轴，所述主轴伸出第一基座上下端，所述主轴上端与第一摆臂固定连接，所述主轴下端与电机相连。

进一步地，所述工作台的前部设有第二基座，所述第二基座贯穿工作台上下端并且第二基座内部设有旋转轴，所述旋转轴与第二摆臂固定连接。

进一步地，所述机械手包括臂管和取件机构，所述臂管一端与固定箱连接，所述臂管另一端与取件机构相连，所述取件机构设有气动夹取装置。

进一步地，所述气动夹取装置包括第一气缸和取件爪，所述取件爪为可闭合的U形结构，所述取件爪由第一气缸推动实现开合。

进一步地，所述固定箱设有升降机构，所述升降机构包括第二气缸、升降块和安装板，所述第二气缸安装在固定箱顶部，第二气缸的活塞杆从上往下穿过固定箱顶板与升降块相连，所述安装板固定在升降块上，升降板的两侧由固定箱的两侧板导向，在所述安装板上安装所述机械手。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型摒弃以往采用直进直出的取件装置，采用结构简单，运行稳定的且省力的摆臂装置，机械手实现取件工件，不需要通过直线的纵向进给机构和横向进给机构。所述摆臂装置设有第一摆臂与第二摆臂，所述第一摆臂与第二摆臂位于同一水平线上并且两摆臂之间通过连杆相连，使其工作时工作路线由纵横向的直角运动变为曲线运动，节省工作时间大大提高了工作效率，而且所述第一摆臂的长度小于第二摆臂，所述摆臂装置的两摆臂前长后短，能更加灵活且省力的取件。

2.再者，所述机械手为可拆卸，在针对不同种类大小的加工件时，能方便的更换适用的机械手，工人操作更加简单，同时也大大的提高了生产效率，减少了设备的投资成本，工作时，气体通过气管使第一气缸工作，能方便省力的使机械手的取件爪打开闭合，有效的夹取加工件，大大提高了生产效率。

3.另外，所述固定箱设有升降机构，在针对不同种类大小的加工件时，由于所搭配联机生产的机器高矮不同，能通过固定箱的升降机构对机械手进行高度调节，方便取件爪进行取件，大大提高了本取件机的利用率，减少了设备的投资成本，同时也方便工人操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型摆臂装置结构示意图。

图3为本实用新型机械手结构示意图。

图4为本实用新型固定箱结构示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式