[实用新型]测膜厚夹持装置

权利要求书

1.一种测膜厚夹持装置，该装置包括机械手移动部件、电缸、电缸连接板、下料机械手连接板、下料顶板、电磁铁夹持部件和测膜厚部件，其特征在于，电缸安装在机械手移动部件下方，电缸下端设有受电缸驱动上下移动的电缸连接板，下料机械手连接板安装在电缸连接板下方，该下料机械手连接板连接水平设置的下料顶板，在该下料顶板上分别安装了测膜厚部件和电磁铁夹持部件。

2.根据权利要求1所述测膜厚夹持装置，其特征在于，在电缸一侧安装了导滑定位轴，电缸连接板通过套在该导滑定位轴上的直线轴承沿着该导滑定位轴所导向的方向，上下移动。

3.根据权利要求2所述测膜厚夹持装置，其特征在于，该导滑定位轴与电缸通过轴承配件连接。

4.根据权利要求1所述测膜厚夹持装置，其特征在于，下料机械手连接板包含两块，该两块下料机械手连接板的上端分别与电缸连接板通过内六角螺丝进行固定连接。

5.根据权利要求4所述测膜厚夹持装置，其特征在于，下料顶板与两块下料机械手连接板的下端连接。

6.根据权利要求1所述测膜厚夹持装置，其特征在于，该电磁铁夹持部件为电磁铁吸头，在下料顶板上依次安装单列多个电磁铁吸头。

7.根据权利要求6所述测膜厚夹持装置，其特征在于，该测膜厚部件包括安装在下料顶板上的升降气缸、受升降气缸驱动的探头导板和安装在探头导板上的测膜厚探头。

8.根据权利要求7所述测膜厚夹持装置，其特征在于，该探头导板一端与升降气缸连接，另一端通过定位导柱与下料顶板衔接。

9.根据权利要求8所述测膜厚夹持装置，其特征在于，该测膜厚探头运动行程中的最高位置高于电磁铁吸头位置，而运动行程中的最低位置低于电磁铁吸头位置。