[实用新型]一种数控落地铣镗床补偿装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种数控落地铣镗床补偿装置。

背景技术：

落地铣镗床在工作的过程中存在的精度误差主要来自于主轴自身挠度和滑枕移动引起的主轴箱低头。

其中，主轴箱低头现象的产生是由于落地镗铣床滑枕移动部件的重量较大，随着滑枕的移动，当其伸出成悬臂梁时，主轴箱的重心位置前移，从而导致主轴箱体倾斜，出现主轴箱低头的现象，主轴箱的低头现象成为落地铣镗床在切削操作中出现精度误差最主要的因素。

目前，落地铣镗床在消除精度误差时通常采用液压油缸补偿的方式。具体实现方式为通过控制液压油缸的压力来消除主轴箱倾斜的位移量，调节主轴箱的重心，实现对落地铣镗床所出现的误差进行补偿。但在实际应用中，控制液压油缸压力的改变需要耗费时间，当移动部件快速运行时，通常会出现液压油缸压力改变滞后的情况，导致主轴箱的位移调整出现滞后，从而影响补偿效果，使得落地铣镗床在快速运行时精度较低，给生产带来困难。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种数控落地铣镗床补偿装置，它结构设计合理，利用第一光栅尺和第二光栅尺能够测量出主轴箱在工作过程中出现的倾斜位移量，控制装置在得到位移量后，通过设置在主轴箱上的滚珠丝杆对主轴箱进行调整，从而达到补偿的效果，光栅尺测量精度高，传送速度快，滚珠丝杠在伺服电机的控制下能够迅速动作，避免了出现补偿滞后的情况，使得落地镗铣床在快速运行时能够依然保持较高的精度，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种数控落地铣镗床补偿装置，包括竖直设置在数控落地铣镗床的立柱上靠近数控落地铣镗床的主轴箱前端的第一滚珠丝杆和靠近主轴箱后端的第二滚珠丝杆，主轴箱前端和后端分别与第一滚珠丝杆上的第一丝母及第二滚珠丝杆上的第二丝母相固连，第一滚珠丝杠的顶端与一设在立柱上的第一伺服电机的输出轴相连，第二滚珠丝杠的顶端与一设在立柱上的第二伺服电机的输出轴相连，第一伺服电机和第二伺服电机均通过导线与控制装置相连，在靠近第一滚珠丝杆的立柱上竖直设有第一光栅尺，第一光栅尺的第一读数头与主轴箱相固连，在靠近第二滚珠丝杆的立柱上竖直设有第二光栅尺，第二光栅尺的第二读数头与主轴箱相固连，第一光栅尺和第二光栅尺分别通过导线与控制装置相连。

在立柱的内侧设有一重锤，两钢丝的一端均与重锤相连，两钢丝的另一端分别绕过设置在立柱顶部的两滑轮架与主轴箱的前端后端相连。

本实用新型采用上述方案，结构设计合理，利用第一光栅尺和第二光栅尺能够测量出主轴箱在工作过程中出现的倾斜位移量，控制装置在得到位移量后，通过设置在主轴箱上的滚珠丝杆对主轴箱进行调整，从而达到补偿的效果，光栅尺测量精度高，传送速度快，滚珠丝杠在伺服电机的控制下能够迅速动作，避免了出现补偿滞后的情况，使得落地镗铣床在快速运行时能够依然保持较高的精度。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1、立柱，2、主轴箱，3、第一滚珠丝杆，4、第二滚珠丝杆，5、第一丝母，6、第二丝母，7、第一伺服电机，8、第二伺服电机，9、第一光栅尺，10、第一读数头，11、重锤，12、钢丝，13、滑轮架，14、滑枕，15、第二光栅尺，16、第二读数头。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1所示，一种数控落地铣镗床补偿装置，包括竖直设置在数控落地铣镗床的立柱1上靠近数控落地铣镗床的主轴箱2前端的第一滚珠丝杆3和靠近主轴箱2后端的第二滚珠丝杆4，主轴箱2前端和后端分别与第一滚珠丝杆3上的第一丝母5及第二滚珠丝杆4上的第二丝母6相固连，第一滚珠丝杆3的顶端与一设在立柱1上的第一伺服电机7的输出轴相连，第二滚珠丝杆4的顶端与一设在立柱1上的第二伺服电机8的输出轴相连，第一伺服电机7和第二伺服电机8均通过导线与控制装置相连，在靠近第一滚珠丝杆3的立柱上竖直设有第一光栅尺9，第一光栅尺9的第一读数头10与主轴箱2相固连，在靠近第二滚珠丝杆4的立柱1上竖直设有第二光栅尺15，第二光栅尺15的第二读数头16与主轴箱2相固连，第一光栅尺9和第二光栅尺15分别通过导线与控制装置相连。

在立柱1的内侧设有一重锤11，两钢丝的一端均与重锤11相连，两钢丝的另一端分别绕过设置在立柱1顶部的两滑轮架13与主轴箱2的前端后端相连。