[实用新型]微型可投掷机器人

权利要求书

1.微型可投掷机器人，由机器人主体(1)、尾部平衡杆(2)和位于机器人主体(1)两端的移动轮(3)组成，该机器人主体(1)与移动轮(3)之间为活动连接，其特征在于：所述的机器人主体(1)包括核心支架(11)、外壳(12)、传动装置(13)、电池支架(14)、控制板(15)和摄像头(16)，所述外壳(12)形状、大小与核心支架(11)相应、所述传动装置(13)位于核心支架(11)的两端，所述电池支架(14)和控制板(15)都安装在核心支架(11)的外侧，所述摄像头(16)安装在电池支架(14)上，所述尾部平衡杆(2)连接核心支架(11)。 

2.根据权利要求1所述的微型可投掷机器人，其特征在于：所述移动轮(3)包括弹性轮(30)、位于弹性轮(30)两侧的左轮毂(31)、右轮毂(32)，位于右轮毂(32)侧的减震装置(33)。 

3.根据权利要求2所述的微型可投掷机器人，其特征在于：所述的弹性轮(30)上有弧形凸起(301)。 

4.根据权利要求3所述的微型可投掷机器人，其特征在于：所述的弧形凸起(301)个数为偶数。 

5.根据权利要求3所述的微型可投掷机器人，其特征在于：所述的弧形凸起(301)形状从根部向顶端逐渐变窄。 

6.根据权利要求2所述的微型可投掷机器人，其特征在于：所述的减震装置(33)包括依次相连的压缩弹簧(331)和橡胶盖(332)，所述压缩弹簧(331)与右轮毂(32)相连。

7.根据权利要求1所述的微型可投掷机器人，其特征在于：所述的传动装置(13)包括依次连接的端盖(131)、电机(132)、轴(133)和减速箱盖(134)，所述端盖(131)与外壳(12)相连，所述轴(133)与左轮毂(31)相连。