[实用新型]一种折叠M型伸缩前支腿

说明书

技术领域

本实用新型涉及随车起重机技术领域，具体涉及一种折叠M型伸缩前支腿。

背景技术

现有的前支腿的结构形式有：小吨位的一字前支腿，中型吨位的错开位前支腿，中大型吨位中为了增加稳定性而采用的两级伸缩支腿。其中一字前支腿存在着跨距小,对中大型吨位的不适用等缺陷；而错开位前支腿，虽然支腿跨距比较大，但由于双伸支腿基本上都应用在大吨位随车吊上,很大部分该吨位的吊机配置的底盘都是前四后八底盘，由于生产厂家的生产的前轴距较小，而中大型吨位的错开位前支腿占用底盘大梁空间大，很大程度上垂直支腿会和第二轴的轮胎干涉，这与客户要求吊机占用的空间越小越好，以达到最大程度加大货箱空间、增加运输量，从而增加利润的目的完全相背离。同时,由于错开位支腿只能在垂直面伸出，不能在水平面内旋转来适应各种工况，所以吊机的作业范围有限。而现有的二级伸缩支腿，一般采用双缸驱动，占用了很多支腿的空间，垂直油缸的油管只能安装的支腿外面，这样严重影响吊机美观，而且油管容易在行驶过程中刮擦东西，很不安全。

而现有用来解决上述错开前支腿锁所存在的问题的还有一种，那就是旋转支腿，这种结构形式的支腿，其支锁销要求严格，而支腿受的力很大，市场上大部分旋转支腿在起吊作业时，有很大的安全隐患，时有旋转支腿锁销断裂情况发生。同时由于大吨位垂直支腿过于笨重，人工很难旋转，转而采用油缸驱动，但这又大大增加了成本。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种折叠M型伸缩前支腿，通过在前支腿折叠，减少垂直支腿的横向尺寸，避免了垂直支腿与轮胎干涉，适用更多工况，增加了作业角度范围。

本实用新型的技术方案是：一种折叠M型伸缩前支腿，包括一级支腿框、一级折叠驱动缸、二级支腿框、二级折叠驱动缸、三级支腿框、三级水平驱动缸、垂直伸缩内框、垂直驱动缸，其特征在于，所述一级支腿框绞接在机架上，一级折叠驱动缸一端绞接在机架上，一级折叠驱动缸另一端与一级支腿框绞接；所述二级支腿框与一级支腿框绞接，二级折叠驱动缸一端绞接在一级支腿框上，二级折叠驱动缸另一端绞接在二级支腿框上；所述三级支腿框一端套装在二级支腿框内并在二级支腿框内伸缩，三级水平驱动缸一端固定在三级支腿框上，三级水平驱动缸的另一端固定在二级支腿框上；垂直伸缩内框套装在三级支腿框内，垂直驱动缸的缸筒端与三级支腿框绞接，垂直驱动缸的活塞杆端与垂直伸缩内框绞接。

本实用新型的优点：本实用新型大大减少了垂直支腿所占用的空间，避免了垂直支腿与轮胎干涉，对大吨位的底盘选择更广泛，所有油缸全缩后，在水平面内成Ｍ型，减少了水平方向尺寸，同时也增大了跨距，支腿作业稳定性有了很大提高，由于一级支腿框可绕机架旋转一定角度，大大增加了作业角度范围。

附图说明

图1为本实用新型折叠状态结构俯视图。

图2为本实用新型折叠状态结构主视图。

图3为本实用新型展开状态结构俯视图。

图4为本实用新型展开状态结构主视图。

图5为本实用新型安装状态图。

具体实施方式

现结合以下附图，对实用新型加以详细描述。 

参见图1、图2、图3、图4、图5，一级支腿框2绞接在机架1上，一级折叠驱动缸3一端绞接在机架1上，一级折叠驱动缸3另一端与一级支腿框2绞接，通过一级折叠缸3驱动一级支腿框2相对于机架1在水平面内折叠；二级支腿框4与一级支腿框2绞接，二级折叠驱动缸5一端绞接在一级支腿框2上，二级折叠驱动缸5另一端绞接在二级支腿框4上，通过二级折叠驱动缸5使二级支腿框4相对于一级支腿框2在水平面内折叠；三级支腿框6一端套装在二级支腿框4内，并通过三级水平驱动缸7的作用下在二级支腿框4内伸缩，三级水平驱动缸7一端绞接在三级支腿框6上，三级水平驱动缸7的另一端绞接在二级支腿框4上；垂直伸缩内框8套装在三级支腿框6内，垂直驱动缸9的缸筒端与三级支腿框6绞接，垂直驱动缸9的活塞杆端与垂直伸缩内框8绞接，在垂直驱动缸9的作用下，垂直伸缩内框8相对于三级支腿框6伸缩。