[实用新型]移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁装置，具体地说，是一种移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构。

背景技术

太阳能作为清洁的可再生能源受到世人的注目，其中太阳能光伏发电近年来发展尤其迅速。然而，灰尘对光伏发电系统发电量的影响已经成了不争的事实，因此正确认识灰尘对光伏系统的影响，在运营维护过程中采取合理的清洁方案对光伏组件阵列进行有效的清洁，是提高已建成光伏电站发电量，降低生产成本的重要手段。

目前，光伏面板的清洗主要采用人工操作。针对光伏电站大面积布置的广泛面板阵列而言，不仅工作繁琐，清洁工人劳动强度大，而且清洁效率非常低下，清洁效果欠佳。中国专利CN203316436U公开了一种车载清洗系统刷盘定位机构，该专利中，将清洁刷盘组合铰接在升降架上，利用一根伸缩丝杆调节清洁刷盘组合的斜度，通过支撑平台上的另一根丝杆调节升降架的高度，从而针对光伏电站现场布置的光伏面板阵列，完成不同空间面的清洁作业，保证了清洁效果。

但其存在的缺陷是：由于整个刷架固定在升降架上，利用一根丝杆来实现整个升降架的纵向调节，其承载的负荷较大，而且在清洁刷盘组合作业过程中，常常因为车身的移动造成丝杆的扭曲，对升降架的纵向控制造成困难，系统的稳定性不好。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构，利用该结构，可以提高系统的钢性强度和支撑平稳度，保证系统正常作业。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构，包括一马鞍架，该马鞍架由左右两个侧支架以及固定在左右两个侧支架之间的支撑平台构成，每个所述侧支架上配合有升降小车，该升降小车用于支撑和驱动对应的清洁刷架，其关键在于：所述升降小车前后对称设置有一组带有活动螺母的挂耳，在所述支撑平台上对应每台所述升降小车设置有一组升降机，所述升降小车前后对称设置的活动螺母分别套接在对应升降机的丝杆上，在所述支撑平台上还安装有电机和电机驱动换向器，每台电机通过电机驱动换向器与一组升降机相连。

基于上述设计，本方案将单一丝杆支撑改为多个升降机联动结构，利用电机驱动换向器保证了同一组升降机的同步运行，同一组升降机在电机的驱动下，其丝杆在原地旋转，升降小车在活动螺母的带动下即可相对于丝杆上下移动，针对升降小车而言，同一结构在纵向具有多个支撑点，在升降过程中可以避免摇摆，在清洁刷架作业时也可以减小震动，提升了系统负荷能力，系统运行也更加平稳。

作为进一步描述，所述侧支架具有前后两根对称设置的槽钢，这两根槽钢的槽口相对，所述升降小车设置有车轮，升降小车通过车轮在对应槽钢的槽口中上下滚动。通过升降小车的车轮与槽钢的槽口滚动配合，一方面可以保证升降小车在纵向自由移动，另一方面又通过槽钢限定了升降小车的运动轨迹，防止横向脱轨。

在进一步描述，所述槽钢的槽口为“C”型槽，在车轮轮轴端头的中心嵌入有调节螺钉，在调节螺钉与槽钢的槽壁之间嵌设有限位圆柱。通过调节螺钉可以调节限位圆柱的位置，从而保证车轮与“C”型槽之间的合理间隙，防止升降小车在侧支架上前后摆动。

为了保证侧支架的稳定性，在所述支撑平台与每根槽钢之间均固定设置有三角形的加强件。

进一步地，在所述左右两个侧支架之间设有前后两个“X”形支撑架。通过两个“X”形支撑架来连接左右两个侧支架，让整个支撑体构成一个框架式结构，马鞍架可以直接架设在车梁上，无论是车载运输状态还是清洁刷架作业状态，系统的支撑结构都稳定可靠，减少晃动，保证清洁工作顺利进行。

为了向清洁刷架提供多个支撑连接点，在所述升降小车上按照不同高度设置有两根横梁，在每根横梁上分别设置有用于连接清洁刷架的铰接件。

本实用新型的显著效果是：

系统支撑结构稳定、可靠，通过多个升降机的丝杆同步带动升降小车纵向移动，保证了足够的动力，提高了系统负荷能力，而且升降小车在纵向具备多个支撑点，无论是车载移动状况还是清洁刷架作业状况，支撑主体平稳性好，震动小，保证了系统的清洁效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是移动小车与清洁刷架的连接关系图；

图3是图1的俯视图；

图4是图3的A处局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。