[实用新型]一种用于播种子的移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种用于播种子的移动机器人。

背景技术

随着经济的快速发展，人群涌向城市，农村人口越来越少。留在农村的大部分都是老年人和儿童，劳动力都投奔到城市中,使得农业种植变得越来越困难。尤其是种植玉米，豆科类植物，需要掘土、放种、浇水等一系列环节，步骤繁琐且非常劳累，一般一个人很难做到。针对目前农村的实际情况，我们需要能够制造出效率高、针对性强、结构可靠的机器人来帮助农业种植户减轻负担，降低成本，提高效率。

故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本实用新型之一种用于播种子的移动机器人。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术，所述农业种植户的作业方式，不仅效率低下，而且劳动强度过大等缺陷提供一种播种子的移动机器人。

为实现本实用新型之目的，本实用新型提供一种播种子的移动机器人，滚轮式车体行进机构，所述滚轮式车体行进机构设有驱动电机轮，实现行进，滚轮设有电机锁，可提高车体驻停时的稳定性；洒水装置，所述洒水装置固定在车厢内部末端，所述洒水装置顶端设置水箱，所述水箱下接管道，所述管道中部设有阀门，所述管道阀门与所述蝶阀门间连有钢丝，蝶阀打开可连动管道阀门的打开，实现洒水；播种装置，所述播种装置紧邻洒水装置，所述播种装置顶端设置存种箱，所述存种箱下设有带阀门的管道，所述管道伸出厢底外，所述阀门可由控制器控制，实现种子的流出速度；掘土装置，所述掘土装置包括伸缩杆和削土锹，所述伸缩杆末端通过铰链与削土锹连接，在控制器的控制下可实现抓土并收缩至凹槽顶端并旋转，将泥土倒入凹槽；振动装置，所述振动装置包括凹槽及压力振动器，位于所述伸缩杆和洒水装置之间，所述凹槽斜置在厢内，底端设置在蝶阀上方，顶端紧邻掘土装置，所述凹槽背面设有压力传感振动器，感应到压力时实现震动，将泥土震落到凹槽的底端，从底端口下落，所述控制器与所述滚轮之间设置计算装置，实时监测滚轮的运动距离实现间隔播种。

综上所述，本实用新型所述播种机器人通过滚轮式车体行进机构，并在箱内设置一系列的装置，实现智能播种与浇灌，节约人力成本、降低费用、灵活度高。

 附图说明：

图1为本实用新型播种子移动机器人的立体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型一种可用于播种的移动机器人，包括：滚轮式车体行进机构1，所述滚轮式车体行进机构设有驱动电机轮11实现行进；洒水装置2，所述洒水装置2固定设置在所述滚轮式行进机构1内部末端，洒水管道阀门21与所述蝶阀12通过钢丝22相连，蝶阀门12打开会联动阀门21打开；播种装置3，所述播种装置3固定设置在所述洒水装置2右侧，播种管道31与箱底相通；控制系统4，所述控制系统包括控制器41、伸缩杆42、削土锹43、凹槽45以及压力传感振动器46，所述控制器41与播种管道阀门32相连，可实现间隔播种，所述控制器41控制伸缩杆42的伸缩和削土锹43的挖土，所述伸缩杆42与所述削土锹43之间连接铰链44，实现削土锹43的旋转，所述控制器41控制振动装置，所述振动装置包括凹槽45和压力传感振动器46，所述凹槽45斜置在滚轮式行进机构1内部，底端设置在蝶阀12上方，所述凹槽45背面设有压力传感振动器46，有压力时实现振动；所述控制器41与所述滚轮11之间设置计算装置47，实时监测滚轮的运动距离实现间隔播种。

综上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。