[实用新型]一种带臂锯无线遥控电气自动控制系统

说明书

技术领域

本实用实型涉及一种带臂锯无线遥控电气自动控制系统，尤其是通过PLC、触摸屏、无线遥控装置实现带臂锯的电气自动控制系统。

背景技术

目前，国内尚未见使用，国外“带臂锯”主要采用按键、旋钮、文本等较常规的电气元件来实现“有线”操作控制的，通过常规开关、按钮和旋钮发出控制指令，交PLC控制中心分析、处理后发出执行指令，使执行单元动作——变频器驱动电机运转，在这个控制系统中由于采用的是常规电气元件，安装布线复杂，且控制台到机台的控制电缆芯线线数多，给安装带来不便同时这些元件在矿山特殊环境工作日久，易出现器件老化、触头氧化接触不良而带来的时有时无的“软故障”不易排查，同时还由于其显示文本的功能、库容不足而无法获得太多的设备信息，而影响故障分析、判断、检修等。

利用“带臂锯”进行石材切割，具有“链臂锯”所无法比拟的优势，它具有体积小、重量轻、锯切效率高且更加耐用适应性更强，制作工艺相对简单、成本更低廉等诸多优点，因此具有更大的发展潜力。

采用触摸屏加无线遥控组合的电控系统具有操作方便、器件少、故障率低且界面直观、清晰、信息量充足便于提高设备检修效率。

实用新型内容

本实用新型针对以上现场出现的问题，首先引入了触摸屏人机界面(HMI)、无线遥控装置可进行远程操作、监控实时掌握机台设备的工作状况。

下面将对该无线遥控带臂锯的电控系统原理加以简述：

1、操作系统：由触摸屏、急停按钮、声光报警器及电位器组成，由触摸屏人机界面(HMI)完成各项操作指令和各种反馈数据、参数、信息的收集显示，并能在HMI中查到详尽的故障报警提示信息；由操作箱上的一个急停按钮完成紧急情况下的应急停机保护措施；由安装在操作箱上的声光报警蜂鸣器发出信号提醒操作人员注意故障信息；另装在操作箱上的二只电位器，作为变频器速度调控给定模拟量(0-10V)的模拟源头信号。

2、无线收/发系统：该系统分二部分，其中一部分装在操作箱内，由一台无线通讯收/发模块(该模块含一个RS-485串行口用于双向传输数据、信息，另内置有二路数字开关单元通道，其中一路用于发送“急停”信号，另一路用于接收“报警”信号)、一台无线(模拟量)发射模块(其中含二路模拟量通道用于发送二路0-10V模拟量调速给定信号)及一个为无线收/发装置提供电能的锂电池(该锂电池容量大、体积小、重量轻可连续工作50小时)，该系统的另一部分则安装在设备机台内(其中一台无线通讯收/发模块通过“A/B”端口与PLC的“COM3”RS-485串行通讯口相联，并按标准的MODBUS通讯协议进行数据、信息双向传递。该模块中的二路开关单元通道一路用于接收“急停信号”发出控制PLC电源ON/OFF指令，另一路则用于接收PLC“故障报警信号”发回操作箱驱动声光报警蜂鸣器响应)，安装在机台内的无线(模拟量)接收模块将接收到的“模拟量调速给定信号”分别送往“主机变频控制器”的主频给定端口和“摆臂/行走变频控制器”的主频给定端口，实现变频调速“遥控操作”。

3、PLC指挥控制中心：该系统由台达DVP-12SA2主机和一块DVP-08SN数字输出模块组成，通过主机RS-485串行口(COM3)与无线通讯收/发模块“A/B”端口相联，完成“通讯模块”与PLC间的MODBUS通讯，主机中的另一路RS-485 串行口(COM2)与二台变频器完成“主——从站”并联的MODBUS通讯，系统通过输入、输出单元向机台各受控单元发出有关操作指令和收集各项反馈信息数据，经CPU分析、运算处理后发出相应的指令信号，通过PLC运行软件处理系统(即运行程序设计部分)构筑完整的电控系统的指挥中枢平台，其功能强大、反映速度极快且稳定可靠。