[实用新型]一种送样机构

权利要求书

1.一种送样机构，其特征在于，包括急诊样本架、驱动装置、第一检测装置、第二检测装置与控制装置，

所述急诊样本架，用于放置急诊样本；

所述驱动装置，用于驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动；

所述第一检测装置，用于检测急诊样本架上是否存在样本，并在所述急诊样本架上存在样本时向所述控制装置发送第一信息；

所述第二检测装置，用于检测非急诊样本轨道上是否有样本架，并在所述非急诊样本轨道上没有样本架时向所述控制装置发送第二信息，或者用于检测非急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样是否完成，并在所述非急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样完成后向所述控制装置发送第二信息；

所述控制装置，用于在接收到所述第一信息与第二信息后，控制驱动装置驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道停止工作。

2.根据权利要求1所述的送样机构，其特征在于，所述送样机构还包括第三检测装置，用于检测急诊样本架是否到达复位时的第一位置，并在所述急诊样本架到达复位时的第一位置时向所述控制装置发送第三信息；

所述急诊样本架到达所述工作时的第二位置一预设时间后，所述控制装置控制所述驱动装置驱动急诊样本架从所述工作时的第二位置向所述复位时的第一位置移动，在接收到所述第三信息后控制所述急诊样本架停止运动，并控制所述非急诊样本轨道开始工作。

3.根据权利要求1所述的送样机构，其特征在于，所述第一检测装置设置在所述急诊样本架上，所述第一检测装置与所述急诊样本架上的样本位相对应；

所述第二检测装置设置在基板上，所述第二检测装置与非急诊样本轨道上的样本架相对应。

4.根据权利要求1所述的送样机构，其特征在于，所述驱动装置驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动具体为，所述急诊样本架滑动连接在基板上，所述驱动装置设置在所述基板上，所述基板上设置有与所述驱动装置输出轴相对应的从动轴，所述输出轴与所述从动轴上设置有传送带，所述急诊样本架与所述传送带固定连接。

5.根据权利要求4所述的送样机构，其特征在于，所述急诊样本架滑动连接在所述基板上具体为，在所述急诊样本架上固定连接有滑块，所述滑块上设置有凹槽，在所述基板上设置有导轨，所述导轨与所述凹槽相匹配。

6.根据权利要求4所述的送样机构，其特征在于，所述急诊样本架与所述传送带固定连接具体为，在所述急诊样本架上固定连接有连接框架，在所述连接框架上设置有固定块，所述固定块将所述传送带固定连接在所述连接框架上。