[实用新型]一种纸板吸取装置

权利要求书

1.一种纸板吸取装置，该纸板吸取装置包括平移升降部件和吸盘(14)，所述吸盘(14)安装平移升降部件上，其特征在于：所述纸板吸取装置还包括夹取弯折部件，所述夹取弯折部件包括成形组件、挤压组件(1)和摆动组件，所述成形组件、摆动组件都固定安装在平移升降部件上，所述成形组件上设有往两个相反方向错位分布的三个支撑面，所述吸盘(14)凸出在中间的支撑面上，所述挤压组件(1)通过直线气缸Ⅰ(15)安装在摆动组件上，所述直线气缸Ⅰ(15)的活塞杆伸缩方向与成形组件上的支撑面平行，所述挤压组件(1)通过摆动组件安装在平移升降部件上且成形组件的两侧各分布一个挤压组件(1)，所述挤压组件(1)设有相邻且呈垂直位置关系的挤压面，所述挤压组件(1)向相邻支撑面之间的位置以摆动方式运动。 

2.根据权利要求1所述纸板吸取装置，其特征在于：所述成形组件包括主体(7)和侧板(8)，所述主体(7)表面设有三个连续分布的长度相同的支撑面，两侧的支撑面平行且都垂直于中间的支撑面，所述主体(7)两侧各分布有一个侧板(8)，所述侧板(8)表面设有支撑面，两个侧板(8)上的支撑面处于同一平面内且与主体(7)的中间的支撑面平行。 

3.根据权利要求2所述纸板吸取装置，其特征在于：所述成形组件仅有主体(7)与平移升降部件固定连接。 

4.根据权利要求1所述纸板吸取装置，其特征在于：所述平移升降部件的平移方向垂直于支撑面，所述平移升降部件的升降方向平行于支撑面。 

5.根据权利要求1所述纸板吸取装置，其特征在于：所述摆动组件包括直线气缸Ⅱ(3)、连接板Ⅲ(4)，所述连接板Ⅲ(4)转动连接在成形组件的两侧，所述连接板Ⅲ(4)的一端与直线气缸Ⅱ(3)的活塞杆连接，所述挤压组件(1)固定安装在连接板Ⅲ(4)的另一端。 

6.根据权利要求1所述纸板吸取装置，其特征在于：所述摆动组件包括摆动气缸。