[实用新型]铆合机夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型公开一种铆合机夹持装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于铆接设备制造技术领域，尤其是涉及一种电磁阀组装应用的铆接装置。

背景技术

目前，应用在家电上的一种电磁阀，其是由上框架、线圈及下框架组成，组装时需要在框架结合部位进行铆接，在现有技术中，铆接方式为人工将上框架、线圈及下框架组合后，然后在机床上进行铆接。手工铆接的方式导致操作人员劳动强度大，铆接效率低，并且容易成型不一致。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铆合机夹持装置，用于将电磁阀部件转移到工作台并进行铆合作业。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种铆合机夹爪装置，包括前后滑轨、上下缸、夹爪缸、夹爪及辅助固定板，所述的夹爪由两个向外的撑压件组成并通过夹爪缸控制，在两个撑压件外设有辅助固定板，两个撑压件插入到工件的通孔内并与辅助固定板共同夹持工件，夹爪缸与上下缸连接实现上下动作，上下缸设置在前后滑轨上并能沿滑轨滑移。

进一步，所述上下缸通过滑块设置在前后滑轨上，且该滑块与前后缸连接控制其前后滑移。

进一步，所述滑轨在位于前后缸的另一侧设有挡板及配合的限位开关。

本实用新型是将上框架、下框架及线圈从送料器端转移到工作台上并完成铆合作业，通过夹爪的撑压件与辅助固定板配合而夹紧工件进行转移，具有结构合理、夹持稳固等优点。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例示意图。

图2是本实用新型第二实施例示意图。

图3是本实用新型第二实施例另一示意图。

图4是本实用新型第三实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1至图4，一种铆合机夹爪装置，包括前后滑轨1、上下缸2、夹爪缸3、夹爪4及辅助固定板5，所述的夹爪4由两个向外的撑压件组成并通过夹爪缸3控制，在两个撑压件外设有辅助固定板5，两个撑压件插入到工件的通孔内并与辅助固定板5共同夹持工件，夹爪缸3与上下缸2连接实现上下动作，上下缸2设置在前后滑轨上并能沿滑轨1滑移。本实用新型的上下缸2通过滑块6设置在前后滑轨上，且该滑块与前后缸7连接控制其前后滑移。滑轨在位于前后缸的另一侧设有挡板及配合的限位开关8。

本实用新型中前后缸和上下缸可以是液压缸或气缸，而夹爪及辅助固定板根据工件安装的需求，分别用于夹持上框架A1、线圈A2和下框架A3形成上框架夹爪装置如图1所示、线圈夹爪装置如图2及图3所示、和下框架夹爪装置如图4所示。

本实用新型是将上框架、下框架及线圈从送料器端转移到工作台上并完成铆合作业，通过夹爪的撑压件与辅助固定板配合而夹紧工件进行转移，本实用新型应用在自动铆合机，由振动式送料器提供下框架、线圈，并由振动式送料器提供上框架与之前部件组合，然后旋转工作台转动到压紧及铆接工位，由换位铆接装置对工件进行换位及在工件的铆接部位进行铆接，最后卸料并由输出通道将相应产品送出。整个过程全部实现自动化，铆接质量好，工作效率高，适于大规模批量生产。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。