[实用新型]高耐用度的软爪头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卡爪装置，属于卡爪技术领域。

背景技术

目前，现有技术自动设备在上下料过程中，一般会使用卡爪来抓取零件，对于材料为铜、铝等表面硬度不高的已精加工好的零件，尤其是表面带有外螺纹的精加工零件，如果使用钢卡爪，虽然卡爪耐用，但易造成零件表面划伤，如果使用尼龙等塑料材质制作爪头，可解决零件划伤问题，但卡爪不耐用，生产成本会非常高，并且，材料浪费非常严重。

因此，我们需要一种既不会对零件造成划伤，又耐用，且生产成本较低的爪头装置。

发明内容

为了克服上述不足，本实用新型的目的在于提供高耐用度的软爪头装置，该结构使用经过热处理的钢材质作卡爪的爪体，使用尼龙等相对较软的材料作卡紧体，本实用新型高耐用度的软爪头装置具有结构简单、实用，卡爪使用寿命长、生产成本低的特点。

本实用新型高耐用度的软爪头装置的技术方案是：该高耐用度的软爪头装置由气动手指、气动手指爪钳、硬爪体、软卡块组成。

高耐用度的软爪头装置的结构是:所述气动手指爪钳分别安装在气动手指端部两侧，所述气动手指爪钳可在气动手指端部的一定行程内往复卡紧和放松，成对的硬爪体分别与气动手指爪钳固定连接在一起，软卡块镶嵌在硬爪体的内部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型高耐用度的软爪头装置是在硬爪体的内部镶嵌一材料较软的软卡块，即可达到不划伤精加工零件的要求，又可保证卡爪头的正常使用寿命，并最大限度的降低爪头的制作成本。

附图说明

    以下结合附图1和实施方式对本实用新型加以详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标号：

1、气动手指      2、气动手指爪钳  3、硬爪体   4、软卡块   。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型高耐用度的软爪头装置结构包括气动手指1、气动手指爪钳2、硬爪体3、软卡块4。高耐用度的软爪头装置的结构是: 气动手指爪钳2安装在气动手指1端部两侧，气动手指爪钳2可在气动手指1端部的一定行程内往复卡紧和放松，成对的硬爪体3分别与气动手指爪钳2相联接在一起，软卡块4镶嵌在硬爪体3的内部。

 本实用新型高耐用度的软爪头装置在使用时，利用软卡块4与零部件直接接触，从而有效避免了对零部件表面造成划伤的问题，同时，软卡块4是嵌在硬爪体3上的，利用硬爪体3对零部件施加相向的作用力，从而保证该爪头装置持久耐用。