[实用新型]一种自平衡电动两轮车的悬挂减震装置

权利要求书

1.一种自平衡电动两轮车的悬挂减震装置，所述自平衡两轮电动车包括车身和一对车轮；所述车身包括车身本体、与车身本体相连的基座以及设置在车身本体上的一对踏板，所述的一对车轮分别安装在所述基座的两侧，所述的一对踏板分别位于所述一对车轮的两侧，其特征在于，所述的悬挂减震装置由一对悬挂减震机构组成，该一对悬挂减震机构分别设置于所述基座的两侧；

每一悬挂减震机构包括一对相互平行且相对设置的上连杆、一对相互平行且相对设置的下连杆、一上连杆支座和一气弹簧；所述的一对上连杆分别位于所述上连杆支座的前侧和后侧，每一上连杆的杆身与该上连杆支座固定连接；一对上连杆与一对下连杆相互平行、且长度相等；该一对上连杆的一端以及一对下连杆的一端均铰接于所述的基座，该一对上连杆的另一端和一对下连杆的另一端均铰接于与该一对上连杆处于基座同一侧的轮胎的轮毂上；

所述气弹簧的下端与所述上连杆支座铰接，气弹簧的上端与所述的基座铰接。

2.如权利要求1所述的悬挂减震装置，其特征在于，所述上连杆与所述基座的铰接点为O点，上连杆支座对气弹簧的作用力F1的作用线至O点的距离为L1，路面对与该上连杆位于基座同一侧的车轮的支持力F2的作用线至O点的距离为L2；与该上连杆位于基座同一侧的踏板所受到的压力F3的作用线至O点的距离为L3；

所述的气弹簧的最小工作负荷F1min满足以下公式：F1min＞(F3×L3-F2×L2)/L1；其中：F3＝W1/2，W1为预设的人体重量值；F2＝(W1+W2)/2，W2为所述自平衡电动两轮车的重量值。

3.如权利要求1或2所述的悬挂减震装置，其特征在于，每一上连杆的杆身与所述的上连杆支座连为一体。

4.如权利要求1或2所述的悬挂减震装置，其特征在于，每一车轮的轮毂包括轮毂本体以及固定设置在该轮毂本体上的下连杆支座，该一对上连杆的另一端和一对下连杆的另一端均铰接于该下连杆支座上。