[实用新型]一种照相自拍用伸缩杆

权利要求书

1.一种照相自拍用伸缩杆，其特征在于：包括主杆、伸缩机构、伺服电机I和用于放置拍摄设备的托架，所述主杆为中空结构，所述伸缩机构包括丝杆和套筒，所述套筒与所述丝杆螺纹配合并可在丝杆转动时沿直线移动，所述丝杆由所述伺服电机I驱动转动； 

还包括用于驱动所述托架在竖直平面内转动调角的驱动总成，所述驱动总成包括壳体、伺服电机II、传动齿轮副和连接架，所述伺服电机II的输出轴与传动齿轮副的主动轴传动配合，所述连接架为由两竖杆和一横杆组成的门形结构，传动齿轮副的从动轴以可绕自身轴线的方式设置于壳体并两端分别伸出壳体，连接架的两竖杆分别对应与传动齿轮副的从动轴的伸出段固定连接，所述托架固定设置于所述连接架的横杆上。 

2.根据权利要求1所述的一种照相自拍用伸缩杆，其特征在于：所述伺服电机I的动力输出轴通过联轴器与丝杆传动配合。 

3.根据权利要求2所述的一种照相自拍用伸缩杆，其特征在于：所述主杆前端内侧设置有行程挡块，所述套筒后端外侧设置有限位凸缘。 

4.根据权利要求3所述的一种照相自拍用伸缩杆，其特征在于：所述托架包括托架板和卡持臂，所述卡持臂上端相内折弯形成卡持嘴。