[实用新型]一种多叶准直器叶片位移误差检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及多叶准直器叶片位移误差检测装置。   

背景技术

多叶准直器是一种先进的立体定向放射外科医疗设备，可配合直线加速器或钴-60机对肿瘤进行适形调强治疗，从而达到提高放射治疗增益比（即最大限度地将放射线的剂量集中到病变内，杀灭肿瘤细胞，而使周围的正常组织和器官少受或免受不必要的照射）的目的。是当今肿瘤治疗的主要设备之一。它是通过A、B两组相向排列的若干对高密度钨合金叶片替代传统的铅挡板以屏蔽射线，以相应对数之电机分别驱动叶片和叶片组，通过控制系统检测和控制叶片之位置，快速形成要求的射野形状，结合治疗机的相应动作，达到适形调强的目的。 

多叶准直器作为医疗设备，对叶片位移的精度有着严格的要求，这也是多叶准直器性能的一个最重要指标之一。如果叶片位移的精度不高，则影响由叶片运动所形成的照射野的准确性（适形度），在对肿瘤放射治疗时，有可能照射到正常组织，对其造成伤害。因此，为了最大限度地保护人体正常组织，达到肿瘤放射治疗的预期效果，在多叶光栅的制造和使用上，对叶片位移精度的保证非常关键。如果不能对叶片实际移动位移量进行测量则无法得知控制系统输出的理论位移量进行比较，从而就无法得知误差值。 

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种方便得到叶片位移误差值的多叶准直器叶片位移误差检测装置。 

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是： 

本多叶准直器叶片位移误差检测装置，包括壳体、分别通过滑动装置滑动安装于壳体内左侧端和右侧端的若干左叶片以及右叶片、分别旋合于各个左叶片以及右叶片上的丝杠Ⅰ以及丝杠Ⅱ、固定于壳体左侧以及右侧的电机Ⅰ和电机Ⅱ，所述丝杠Ⅰ以及丝杠Ⅱ的头端分别与电机Ⅰ和电机Ⅱ的输出轴相连接，编码器Ⅰ以及编码器Ⅱ分别与电机Ⅰ和电机Ⅱ的输出轴尾端相连接，所述壳体后端正中间位置的红外激光传感器发射端Ⅱ，所述壳体前端正中间位置安装有红外激光传感器接收端Ⅱ，所述红外激光传感器发射端Ⅱ左右两端分别等距安装有红外激光传感器发射端Ⅰ和红外激光传感器发射端Ⅲ，所述红外激光传感器接收端Ⅱ左右两端分别等距安装有红外激光传感器接收端Ⅰ和红外激光传感器接收端Ⅲ。

上述滑动装置包括设置于壳体上端若干向下凸起的滑轨以及设置于壳体下端的若干向下凹的滑槽，所述左叶片以及右叶片上端设置有与滑轨尺寸相匹配的凹槽，其下端设置有与滑槽尺寸相匹配的凸块，所述左叶片以及右叶片分别通过凹槽以及凸块滑动插装于壳体上的滑轨以及滑槽中。 

上述红外激光传感器发射端Ⅰ和红外激光传感器发射端Ⅲ与红外激光传感器发射端Ⅱ之间的间距为10 cm，所述红外激光传感器接收端Ⅰ和红外激光传感器接收端Ⅲ与红外激光传感器接收端Ⅱ之间的间距为10 cm。 

本实用新型的有益效果是：读取编码器Ⅰ以及编码器Ⅱ的编码信号，与红外激光传感器发射端Ⅰ或红外激光传感器发射端Ⅲ跟红外激光传感器发射端Ⅱ之间的间距进行比较，即可得到叶片实际移动位移量与控制系统输出的理论位移量之间的差值，结构简单操作方便。通过实际得到的差值进行补偿，精确可靠，解决了丝杠长期运行形成磨损导致回差过大且回差值无法精确测量的问题。 

附图说明

图1为本实用新型的叶片安装结构示意图； 

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图中，1.壳体 2.左叶片 3.滑轨 4.滑槽 5.右叶片 6.丝杠Ⅰ 7.丝杠Ⅱ 8.电机Ⅰ 9.电机Ⅱ 10.编码器Ⅰ 11.编码器Ⅱ 12.红外激光传感器发射端Ⅰ 13.红外激光传感器接收端Ⅰ 14.红外激光传感器发射端Ⅱ 15.红外激光传感器接收端Ⅱ 16.红外激光传感器发射端Ⅲ 17.红外激光传感器接收端Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。