[实用新型]图书馆智能导引运书小车有效
申请号: | 201420490221.7 | 申请日: | 2014-08-28 |
公开(公告)号: | CN204028700U | 公开(公告)日: | 2014-12-17 |
发明(设计)人: | 张向南;王广玮;马秀勤 | 申请(专利权)人: | 贵州大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 李亮;程新敏 |
地址: | 550025 贵州省贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图书馆 智能 导引 小车 | ||
1.一种图书馆智能导引运书小车,包括车体底盘(1),其特征在于:在车体底盘(1)上设有转向舵机(2)、控制器(3)、电机(4)及电池(5);转向舵机(2)与车体底盘(1)的前轮连接,电机(4)通过与车体底盘(1)的后轮连接,转向舵机(2)及电机(4)均与控制器(3)连接;在车体底盘(1)上方设有书籍存储架(7),书籍存储架(7)固定在车体底盘(1)上,在书籍存储架(7)的前端设有超声波传感器(8),在车体底盘(1)的前端设有红外传感器(9);超声波传感器(8)及红外传感器(9)均与控制器(3)连接;上述各电器件均与电池(5)连接。
2.根据权利要求1所述的图书馆智能导引运书小车,其特征在于:在车体底盘(1)上设有处于后轮内侧的速度测量模块(6),速度测量模块(6)与控制器(3)连接。
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