[实用新型]一种激光检测筛选落料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体是一种激光检测筛选落料装置。

背景技术

现有技术中筛选落料装置应用范围有局限性。普通的落料装置只能是简单的落料或者是简单地将合格产品与次品分开落料，而不能达到将次品剔除出去的同时还能将合格产品在落料的过程中能够自动的切换的效果，从而使工作人员在需要更换料桶时很匆忙，也不利于一个工作人员看管多台设备，造成人员浪费。

专利号为200910052614.3的中国专利公开了一种落料装置，其装置可对合格产品与不合格产品进行识别，使得合格产品与不合格产品能从不同的落料口落料，可用于剔除次品，其不足之处在于在合格产品的料桶接近溢出时不能自动更换新的料桶。

又如中国专利号201120132562.3公开了一种环形多产品分类传输装置，引入了传送台和传送带的传感器，其装置可以把不同的产品分类分离到指定的区域或者流水线，该实用新型更适用于大型企业，运用在输送物料距离较远的场合，而对一些小型产品来说难免会浪费，不符合我国一直倡导的节能要求，且该装置结构复杂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种激光检测筛选落料装置。该装置通过激光来检测产品是否合格，能实现自动剔除不合格产品，并能自动落料，可靠性强。还能实现在落料过程中当料桶达到一定量时自动切换到另外一个料桶，节省时间，节省劳动力。

本实用新型解决所述技术问题所采用的技术方案是，设计一种激光检测筛选落料装置，该装置包括气动分选装置、自动落料机构、激光检测装置、顶出气缸、随行夹具、控制器、工作台和支撑台，其特征在于：所述支撑台为双层的框架桌型结构，上层板为中间有缝隙的台面，下层为成日字形的底层框架，底层框架包含顶出气缸安装架和落料驱动安装架，所述顶出气缸安装架为底层框架的中心，落料驱动安装架为底层框架的边框且上有通孔；

所述气动分选装置、随行夹具、控制器、工作台位于支撑台的台面上；所述工作台为板状、边缘有通孔的结构，安装于台面有缝隙的位置上方，且台面的缝隙长度大于工作台的长度；所述随行夹具安装在工作台之上，位于有通孔的位置；所述自动落料机构安装于台面的缝隙与底层框架之间、底层框架上及底层框架下方的地面上，所述激光检测装置安装在支撑台的台面及底层框架上，所述顶出气缸位于支撑台的两层框架之间、台面有缝隙的位置，随行夹具的下方；

所述气动分选装置是由正品气管、次品气管和电磁阀组成，均位于台面上；所述正品气管和次品气管的一端分别与电磁阀相连，另一端均分别与随行夹具的顶部平台相连，正品气管的吹气口对着工作台的反方向，次品气管的吹气口正对着工作台的方向；所述电磁阀与控制器电连接；

所述随行夹具是一个中心有通孔的平台结构，其中心通孔位置向上、下均延伸出一段外凸的的空心柱状体结构，上端空心柱状体结构的上部通孔的截面面积大于其下部截面面积，其下部通孔的截面面积与平台通孔的截面面积、下端空心柱状体结构通孔的截面面积均相等；所述随行夹具的平台面积小于工作台的面积，且随行夹具下端的空心柱状体结构穿过工作台的通孔；所述随行夹具通孔的下端截面面积大于顶出气缸的活塞杆的截面面积；所述顶出气缸位于随行夹具的正下方，固定在支撑台底层框架的顶出气缸安装架上；

所述自动落料机构是由右料桶、左料桶、右接近开关、左接近开关、转动气缸、支架杆、转轴、右固定夹、左固定夹、料斗和滑槽组成；所述转轴为两支杆直角连接的结构，其长直角边穿过落料驱动安装架上的通孔，末端通过过盈配合与料斗固定连接；其短直角边的末端与转动气缸的活塞杆末端连接，转动气缸活塞杆伸缩运动时驱动转轴的短直角边，使得转轴短直角边在和水平方向为30-40°范围内变化，进而使得料斗转动；所述转动气缸的另一端与支架杆一端端面通过轴连接，所述支架杆的另一端固定在落料驱动安装架；所述滑槽安装在随行夹具下方、偏离工作台的位置、台面有缝隙的地方，其下端口位于料斗的上方；所述右接近开关通过右固定夹夹持在右料桶一侧的上方，所述左接近开关通过左固定夹夹持在左料桶一侧的上方，它们之间灵活可装拆；所述右料桶和左料桶分别放在料斗下方的两侧，所述右料桶和左料桶位于支撑台的前方地面上；

所述顶出气缸、转动气缸的动力控制端均与控制器电连接；