[实用新型]一种悬挂式起重机行走机构的平衡导向装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机械技术领域，具体涉及一种平衡导向装置，特别涉及一种悬挂式起重机行走机构的平衡导向装置。

背景技术

当一个工作区域不允许有任何支撑结构时，悬挂式起重机是一个完美的选择，但是悬挂式起重机两端均设置在屋顶结构上，这样承受的压力就会比较大，没有水平地面作为参照物，极有可能出现不平衡的情况出现，随着对于起重机要求的不断提高，需要悬挂式起重机不会啃轨出现偏移，出现不平衡现象，这样可能会导致电动葫芦无法控制，造成不必要的事故，因此一种行走机构的平衡导向装置就很有实用意义。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种可以平衡行走机构的悬挂式起重机行走机构的平衡导向装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种悬挂式起重机行走机构的平衡导向装置，它包括主梁，所述的主梁两端均设置有大平衡梁，所述的大平衡梁两端均设置有运行小车，所述的运行小车设置有运行车轮，所述的运行车轮中心设置有轮轴，所述的轮轴另一端设置有运行电动机，所述的运行小车上方设置有工字梁，所述的工字梁上设置有导轨，所述的运行车轮设置在导轨上，所述的大平衡梁上侧面中部设置有小平衡梁，所述的小平衡梁两侧设置有轮架，所述的轮架上部径向方向设置有平衡轴，所述的平衡轴上设置有平衡轮，所述的平衡轮设置在工字梁上侧面。

所述的运行车轮为单轮缘铸钢车轮。

所述的运行电动机为三合一减速电机。

所述的小平衡梁和大平衡梁为垂直结构。

所述的平衡轮为双轮缘铸钢车轮，平衡轮中设置有橡胶缓冲器。

本实用新型的有益效果：本实用新型将主梁的两端均设置大平衡梁，然后在大平衡梁的两端设置运行小车，这样悬挂式起重机的对称性更好，稳定性和安全性更高；运行电动机采用三合一减速电机不仅省去了安装减速机和制动器，十分的简便，同时成本更低，使用效果也比一般的三相异步电动机的效果更好；运行车轮使用两侧的单轮缘车轮，这样的对称结构相互制约，十分的稳固，同时铸钢车轮的耐磨性更好，使用寿命更长；与大平衡梁相互垂直的小平衡梁上的平衡轮不仅可以保证小平衡梁和工字梁保持水平，同时也能保证大平衡梁与工字梁保持水平，还能在行走时分担行走车轮一部分的压力，平衡轮中的橡胶缓冲器具有一定的减震作用，总的本实用新型具有成本低廉，使用效果明显，结构简单，平衡效果好，实用性强的优点。

附图说明

图1是本实用新型的剖面示意图。

图2是本实用新型的俯视示意图。

图中：1、主梁  2、大平衡梁  3、运行小车  4、运行车轮  5、轮轴  6、运行电动机  7、工字梁  8、导轨  9、小平衡梁  10、轮架  11、平衡轴  12、平衡轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种悬挂式起重机行走机构的平衡导向装置，它包括主梁1，所述的主梁1两端均设置有大平衡梁2，所述的大平衡梁2两端均设置有运行小车3，所述的运行小车3设置有运行车轮4，所述的运行车轮4中心设置有轮轴5，所述的轮轴5另一端设置有运行电动机6，所述的运行小车3上方设置有工字梁7，所述的工字梁7上设置有导轨8，所述的运行车轮4设置在导轨8上，所述的大平衡梁2上侧面中部设置有小平衡梁9，所述的小平衡梁9两侧设置有轮架10，所述的轮架10上部径向方向设置有平衡轴11，所述的平衡轴11上设置有平衡轮12，所述的平衡轮12设置在工字梁7上侧面。

本实用新型在使用时：将悬挂式起重机的通过主梁两端的行走小车的行走车轮悬挂在工字梁的导轨上，同时将小平衡梁上的平衡轮放置在工字梁上侧面，左右通过轮架进行固定连接，这样起重机在水平方向上受到运行小车两侧的运行车轮进行固定，在竖直方向上平衡轮和小平衡梁及轮架相配合进行固定，这样比较稳固，不易出现左右的偏移和上下的晃动；接通主梁两端的运行电动机带动运行车轮和平衡轮的转动使悬挂式起重机可以前后移动，这样在移动的过程中就不容易出现啃轨不平衡的情况，总的本实用新型具有成本低廉、结构简单、平衡效果好、实用性强的优点。

实施例2