[实用新型]一种轨道式集装箱门式起重机大车行走装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种起重机大车，特别涉及一种轨道式集装箱门式起重机大车行走装置。

背景技术

随着物流运输业的发展，门式起重机在物流中的应用越来越广泛，但是门式起重机大车在运行时，车轮轮缘与轨道侧面相互挤压摩擦，产生啃道现象，在运行中的门式起重机大约一半左右存在啃道现象；人们通常采用以下几种方式解决起重机运行时的啃道现象：如对车轮轮缘及轨道进行润滑、加装水平轮、调整车轮安装精度、断电纠偏等，上述的效果均不太理想，因此，提供一种能够自动纠偏，有效解决门式起重机大车啃道问题的起重机大车行走装置是非常必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动纠偏、有效解决门式起重机大车啃道问题的轨道式集装箱门式起重机大车行走装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种轨道式集装箱门式起重机大车行走装置，它包括地梁，所述的地梁左端下侧设置有法兰A，所述的法兰A下侧连接有法兰B，所述的法兰B下侧设置有车架，所述的车架左端设置有防撞块，所述的车架左端上方设置有传感器，所述的车架左半部上侧设置有电动机，所述的车架右半部上侧设置有变频器，所述的车架左部下侧设置有主动轮，所述的车架右部下侧设置有从动轮，所述的电动机的侧下方设置有减速器，所述的减速器的低速轴连接电机轴，高速轴连接主动轮。  

所述的传感器为位移传感器。

所述的传感器和变频器连接到计算机控制器。

所述的地梁与车架的连接方式为铰接。

所述的变频器的最高设定频率小于45Hz。

所述的地梁的右端下方设置有两个从动轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用变频器来控制电动机的运行，在起重机大车的运行过程中，位移传感器实时发出信号，通过计算机控制器的处理，控制门式起重机各个支腿上电动机的转速，可以有效的防止门式起重机整个门架的偏斜，地梁与车架之间的铰接可以使得车轮速度变化时的冲击得到缓解，本实用新型设计合理，应用便捷，可以有效地解决门式起重机大车啃道的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种轨道式集装箱门式起重机大车行走装置的结构示意图。

图中：1、地梁  2、法兰A  3、法兰B  4、螺栓  5、车架  6、电动机  7、减速器  8、变频器  9、主动轮  10、从动轮  11、防撞块  12、传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种轨道式集装箱门式起重机大车行走装置，它包括地梁1，所述的地梁左端下侧设置有法兰A2，所述的法兰A下侧连接有法兰B3，所述的法兰B3下侧设置有车架5，所述的车架5左端设置有防撞块11，所述的车架5左端上方设置有传感器12，所述的车架5左半部上侧设置有电动机6，所述的车架5右半部上侧设置有变频器8，所述的车架5左部下侧设置有主动轮9，所述的车架5右部下侧设置有从动轮10，所述的电动机6的侧下方设置有减速器7，所述的减速器7的低速轴连接电机轴，高速轴连接主动轮。  

本实用新型采用变频器来控制电动机的运行，在起重机大车的运行过程中，位移传感器实时发出信号，通过计算机控制器的处理，控制门式起重机各个支腿上电动机的转速，使得车轮可以沿着轨道的中心线行走，则车轮轮缘和轨道之间就不存在挤压和接触，同时可以有效的防止门式起重机整个门架的偏斜，地梁与车架之间的铰接可以使得车轮速度变化时的冲击得到缓解，本实用新型设计合理，应用便捷，可以有效地解决门式起重机大车啃道的问题。

实施例2

如图1所示，一种轨道式集装箱门式起重机大车行走装置，它包括地梁1，所述的地梁左端下侧设置有法兰A2，所述的法兰A下侧连接有法兰B3，所述的法兰B3下侧设置有车架5，所述的车架5左端设置有防撞块11，所述的车架5左端上方设置有传感器12，所述的车架5左半部上侧设置有电动机6，所述的车架5右半部上侧设置有变频器8，所述的车架5左部下侧设置有主动轮9，所述的车架5右部下侧设置有从动轮10，所述的电动机6的侧下方设置有减速器7，所述的减速器7的低速轴连接电机轴，高速轴连接主动轮。

所述的传感器12为位移传感器。

所述的传感器12和变频器8连接到计算机控制器。

所述的地梁1与车架5的连接方式为铰接。

所述的变频器8的最高设定频率小于45Hz。

所述的地梁1的右端下方设置有两个从动轮。

本实用新型采用变频器来控制电动机的运行，在起重机大车的运行过程中，位移传感器实时发出信号，通过计算机控制器的处理，控制门式起重机各个支腿上电动机的转速，使得车轮可以沿着轨道的中心线行走，则车轮轮缘和轨道之间就不存在挤压和接触，同时可以有效的防止门式起重机整个门架的偏斜，地梁与车架之间的铰接可以使得车轮速度变化时的冲击得到缓解，本实用新型设计合理，应用便捷，可以有效地解决门式起重机大车啃道的问题。