[实用新型]一种永磁球形电机控制装置有效
| 申请号： | 201420491882.1 | 申请日： | 2014-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN204103804U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 方愿捷;杨汉生;贾冕茜 | 申请（专利权）人： | 方愿捷 |
| 主分类号： | H02N11/00 | 分类号： | H02N11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 球形 电机 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种永磁球形电机控制装置，其特征在于，包括：主控模块、逆变器、旋转轴选择器、显示模块、输入模块以及永磁球形电机构成，所述逆变器与主控模块连接，所述旋转轴选择器与逆变器的输出端相连，所述显示模块与主控模块相连，所述输入模块与主控模块相连，所述旋转轴选择器与永磁球形电机的多个控制端相连，所述主控模块包括微处理器。
2.根据权利要求1所述的永磁球形电机控制装置，其特征在于：所述微处理器为单片机，单片机的IO口引脚产生六路PWM脉冲输出，六路PWM脉冲输出的引脚与逆变器的控制端相连。
3.根据权利要求1所述的永磁球形电机控制装置，其特征在于：所述旋转轴选择器包括X轴选择器、Y轴选择器和Z轴选择器，X轴选择器、Y轴选择器和Z轴选择器的输入端分别与逆变器出来的A相、B相、C相相连，X轴选择器、Y轴选择器和Z轴选择器的输出端分别为(XA、XB、XC)、(YA、YB、YC)和(ZA、ZB、ZC)，分别与永磁球形电机的X轴旋转电枢线圈、Y旋转电枢线圈、Z旋转电枢线圈相连。
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