[实用新型]旋转连接单元及模块化机器人单体

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋转连接单元及模块化机器人单体。

背景技术

旋转连接单元例如旋转扣是各行各业常常使用的零件。通过两个旋转连接单元的对接，将两个零部件可拆卸地连接在一起。已知的旋转连接单元的连接不够可靠，无法实现快速对准和卡紧锁定的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种旋转连接单元，其可以实现快速对准和卡紧锁定。

本实用新型通过如下技术方案实现：旋转连接单元，所述旋转连接单元包括卡榫部分及基座部分，所述卡榫部分固定在所述基座部分的外周侧，所述卡榫部分包括沿周向均匀分布的至少两个榫头，所述基座部分相应地包括沿周向均匀分布的至少两个入口部和至少两个旋转卡槽，所述至少两个榫头的各榫头与所述至少两个旋转卡槽的各旋转卡槽相适配，所述基座部分上设置有偶数个第一磁体和偶数个第二磁体，第一磁体和第二磁体极性相反，且所述第一磁体和所述第二磁体沿所述基座部分的周向交错均匀分布。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座部分上设置有两个第一磁体和两个第二磁体，第一磁体的极性为S，第二磁体的极性为N，所述两个第一磁体相互对置，所述两个第二磁体相互对置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述至少两个榫头的各榫头位于所述至少两个入口部的各入口部的外侧，所述至少两个旋转卡槽的各旋转卡槽位于所述至少两个入口部的各入口部的内侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座部分还包括悬台部，所述旋转卡槽通过所述悬台部形成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座部分还包括悬台部及限位部，所述悬台部与所述限位部相邻设置，所述旋转卡槽通过所述悬台部和所述限位部形成，所述限位部与各榫头形状相互匹配。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡榫部分包括第一榫头和第二榫头，所述基座部分相应地包括第一入口部和第二入口部，所述第一榫头和所述第二榫头对置，所述第一入口部和所述第二入口部对置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡榫部分及所述基座部分均为环形件。

为上述技术方案的进一步改进，所述卡榫部分包括四个榫头，所述基座部分相应地包括四个入口部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡榫部分与所述基座部分为一体成型件。本实用新型的还提供一种模块化机器人单体，其包括多个上述的旋转连接单元。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的旋转连接单元包括卡榫部分及基座部分，所述基座部分上设置有偶数个第一磁体和偶数个第二磁体，当将一个旋转连接单元与另一旋转连接单元放置在一起准备连接时，通过磁体的异性相吸的物理属性，实现一个旋转连接单元的卡榫部分与另一旋转连接单元的基座部分的快速对准，当各榫头相应地进入各旋转卡槽后，通过磁体的同性相斥的物理属性，将各榫头卡紧锁定在各旋转卡槽内。

附图说明

图1是根据本实用新型的第一实施方式的旋转连接单元的立体示意图；

图2是根据本实用新型的第一实施方式的旋转连接单元的平面示意图；

图3是根据本实用新型的第一实施方式的旋转连接单元的侧面示意图；

图4是根据本实用新型的第一实施方式的旋转连接单元的基座构件的平面示意图；

图5是根据本实用新型的第一实施方式的旋转连接单元的背面立体示意图；

图6是根据本实用新型的第二实施方式的旋转连接单元的平面示意图；

图7是根据本实用新型的第二实施方式的旋转连接单元的另一平面示意图；

图8是根据本实用新型的第二实施方式的旋转连接单元的再一平面示意图；

图9是根据本实用新型的第二实施方式的旋转连接单元的又一平面示意图；

图10是根据本实用新型的第二实施方式的旋转连接单元的又一平面示意图；

图11是根据本实用新型的第二实施方式的旋转连接单元的立体示意图；

图12是根据本实用新型的第二实施方式的旋转连接单元的另一立体示意图；

图13是根据本实用新型的第二实施方式的旋转连接单元的再一立体示意图；

图14是根据本实用新型的第二实施方式的旋转连接单元的又一立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明。