[实用新型]一种FPC自动补强贴附机

说明书

技术领域

本实用新型属于电子行业机械设计及制造技术领域，具体为一种高速高精度自动补强贴附机，适用于市场上FPC或PCB行业自动化组装设备。

背景技术

在现有的FPC或PCB补强板贴合的技术领域中，多数以人工用手动工具分切补强板，手动工装冶具对位FPC与补强板贴合，然后人工将治具放入气动压机加热并压合FPC与补强板。这不仅在贴合过程中会出现漏贴、贴合精度很难控制等质量问题，同时，由于采用人工贴合，作业即不规范，工作效率又低，劳动强度大，不利于实行规模化、自动化生产。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种具有减轻工人劳动强度、提高生产效率，同时保障产品贴合质量等优点的自动化补强贴附机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种FPC自动补强贴附机，包括机架及安装于其内的底板，所述底板上安装有补强板上料装置，其下行工位设置有相垂直的X轴位移平台及Y轴位移平台，其中所述X轴位移平台上安装有补强板贴附装置，所述Y轴位移平台上设置有FPC板定位装置。

作为上述技术方案的改进，所述底板包括左底板及右底板，其上均安装有独立可更换的补强板上料装置，所述X轴位移平台对应的设置有两个，其上各安装有两个可独立动作的补强板贴附装置。

作为上述技术方案的改进，所述补强板贴附装置通过连接板可滑动安装于所述X轴位移平台上，其包括单轴机械手，所述单轴机械手包括气缸、中空轴承、导电滑环、贴头及固定于贴头上的加热块、热电偶。

作为上述技术方案的改进，所述连接板设置有感应片，对应的所述X轴位移平台上设置有槽型开关，所述X轴位移平台包括滑轨及用以驱动补强板贴附装置在其上滑动的伺服电机及拖链。

作为上述技术方案的改进，所述补强板上料装置包括用于固定补强材料的轴料盘及收料卷、用于送料的步进电机及定位导向机构、用于提供不同长度规格补强板的冲切机构及上料台。

作为上述技术方案的改进，所述X轴位移平台其中的一个设置有Mark点定位机构，所述Y轴位移平台对应所述的两个X轴位移平台下方均设置有视觉定位机构。

作为上述技术方案的改进，所述Mark点定位机构包括通过安装板固定于所述补强板贴附装置上的相机、光源及镜头。

作为上述技术方案的改进，所述Y轴位移平台包括滑道、拖链及用于吸附FPC板的大吸板及隔热板。

本实用新型带来的有益效果有：

本自动化补强贴附机在实际应用中整机工作循环时间可达1.2S/周期，其工作效率是单个人工效率的3~8倍，且单人可同时操作多台设备，对贴合工艺环节质量也可做到有效的控制，可贴合各种规格种类的补强板，适用度较高，此外，本实用新型结构紧凑、轻巧、简便，维护保养起来也很容易，使用寿命可观。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，

附图1是本实用新型的整体结构示意图；

附图2是本实用新型的X轴位移平台及Y轴位移平台结构示意图；

附图3是本实用新型的X轴位移平台结构示意图；

附图4是本实用新型的补强板贴附装置结构示意图；

附图5是本实用新型的补强板上料装置结构示意图；

附图6是本实用新型的补强板上料装置局部结构示意图；

附图7是本实用新型的应用实例结构示意图。

具体实施方式

参照附图1及附图2，本实用新型为一种具有减轻工人劳动强度、提高生产效率，同时保障产品贴合质量等优点的自动化补强贴附机，其包括机架6及安装于机架6内的底板，底板上安装补强板上料装置4，补强材料经过其处理及送料后到达其下行工位，此工位设置有相互垂直的X轴位移平台3及Y轴位移平台2，组成本实用新型贴头14及FPC板位移动作的结构基础。

作为本实用新型的优选实施例，我们将底板设计为左底板51及右底板52，并分别对应为左入料口及右入料口，任一侧底板上均安装有独立可更换的补强板上料装置4，对应的X轴位移平台3也设置为两个，即两台补强板上料装置4可以同时上料，呈镜像结构的两X轴位移平台3并排设置，安装于任一侧X轴位移平台3的两个可独立动作的补强板贴附装置1也均可同时对定位于下方Y轴位移平台2上的FPC板进行补强贴附，从而显著提高加工效率。

具体的，X轴位移平台3包括滑轨31及用以驱动补强板贴附装置1在滑轨31上滑动的伺服电机及拖链，Y轴位移平台2包括滑道21、拖链及用于吸附FPC板的大吸板22及隔热板23。