[实用新型]能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦

权利要求书

1. 一种能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，包括：设置在所述工字钢上的机架，以及均设置在机架上的卷取装置和行走装置，其特征在于，位于所述工字钢下方的纵梁与所述工字钢延伸方向一致的固定连接在所述机架上，所述纵梁两端分别转轴固定连接一横梁，所述横梁两端均设有向上延伸的挂架，四个所述挂架上均轴承固定有挂在所述工字钢台阶上的滚轮。

2. 根据权利要求1所述的能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，其特征在于：所述卷取装置包括缠绕钢丝绳的卷筒和固定连接钢丝绳的吊钩，还包括能够驱动所述卷筒旋转的起重电机。

3. 根据权利要求1或2所述的能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，其特征在于：所述行走装置包括所述横梁、所述纵梁，所述滚轮以及驱动所述滚轮行走的行走电机。

4. 根据权利要求3所述的能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，其特征在于：位于带有曲率的所述工字钢弧形内侧的滚轮为从动滚轮，位于带有曲率的所述工字钢弧形外侧的滚轮为主动滚轮，所述主动滚轮驱动连接所述行走电机。

5. 根据权利要求1或2或4所述的能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，其特征在于：在所述工字钢延伸方向上的滚轮外侧还设有导向轮，所述导向轮轴线竖直设置的转轴固定在所述挂架上，且四个所述导向轮周向能够滚动的紧贴所述工字钢两侧边缘。

6. 根据权利要求1或2或4所述的能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，其特征在于：所述滚轮轴线始终垂直于所述工字钢侧边的切线。

7. 根据权利要求2所述的能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，其特征在于：所述纵梁中部断开一段或者中部设有开口，所述钢丝绳和所述吊钩能够从所述横梁中部穿过。