[实用新型]汽车座椅搬运手爪

权利要求书

1.汽车座椅搬运手爪，包括本体（20），所述本体（20）上设有用于插入座椅底座和靠背之间缝隙的若干块插板（8），所述本体（20）上还设有用于夹持座椅的夹持部件，其特征在于，所述若干块插板（8）中的一块插板为活动插板（81），所述活动插板（81）的一端与提拉气缸（9）相连，提拉时活动插板（81）可绕转轴（82）转动，所述夹持部件为设于本体（20）两侧的由侧夹气缸（13）驱动的侧夹块（12），所述侧夹块（12）一端通过直角连杆分别与本体（20）和侧夹气缸（13）的推杆铰接，所述侧夹块（12）朝向座椅靠背的一侧具有弧形的柔性表层。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅搬运手爪，其特征在于，所述本体（20）靠近座椅底座的一侧铰接设有下压块（5），所述下压块（5）还与下压气缸（3）相连，以完成下压动作，所述下压块（5）朝向座椅底座的一侧具有弧形的柔性表层；所述本体（20）靠近座椅靠背的一侧铰接设有前压块（10），所述前压块（10）还与前压气缸（7）相连，以完成前压动作，所述前压块（10）朝向座椅靠背的一侧具有弧形的柔性表层。

3.根据权利要求1至2任一项所述的汽车座椅搬运手爪，其特征在于，所述本体（20）上端设有机器人连接法兰（1）。