[实用新型]一种小型负载工业机器人用减速器有效
| 申请号： | 201420492978.X | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN204127212U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 吕健;王杰高;韩邦海 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/24 | 分类号： | F16H1/24;F16H57/021 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 朱戈胜;蒋家华 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 负载 工业 机器人 减速器 | ||
1.一种小型负载工业机器人用减速器，其特征在于：包括
减速箱体(6)；
两端转动设置在减速箱体(6)内的小斜齿轮轴(3)和大斜齿轮轴(4)，小斜齿轮轴(3)和大斜齿轮轴(4)平行，小斜齿轮轴(3)和大斜齿轮轴(4)上分别设置小斜齿轮和大斜齿轮，小斜齿轮和大斜齿轮相啮合；
设置在大斜齿轮轴(4)上的准双曲面大齿轮(2)；
设置在减速箱体(6)上的电机(12)，电机(12)的输出轴上设置准双曲面小齿轮(1)，准双曲面小齿轮(1)与准双曲面大齿轮(2)相啮合，且两者的轴线异面垂直。
2.根据权利要求1所述的小型负载工业机器人用减速器，其特征在于：减速箱体(6)一侧设置减速器端盖(7)，小斜齿轮轴(3)和大斜齿轮轴(4)均一端设置在减速箱体(6)上，另一端转动设置在减速器端盖(7)上。
3.根据权利要求2所述的小型负载工业机器人用减速器，其特征在于：减速器端盖(7)上分别设置分别与小斜齿轮轴(3)和大斜齿轮轴(4)对应的第一端盖(9)和第二端盖(8)，第一端盖(9)，大斜齿轮轴(4)一端穿过第二端盖(8)与减速箱体(6)外部相通。
4.根据权利要求1所述的小型负载工业机器人用减速器，其特征在于：准双曲面小齿轮(1)通过连接套(11)设置在电机(12)的输出轴上。
5.根据权利要求1所述的小型负载工业机器人用减速器，其特征在于：电机(12)通过接口板(5)设置在减速箱体(6)上。
6.根据权利要求1至4任一项所述的小型负载工业机器人用减速器，其特征在于：大斜齿轮轴(4)与减速箱体(6)安装处设置偏心套。
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