[实用新型]能在弧形工字钢上行走的电动葫芦

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动葫芦，尤其涉及一种能在弧形工字钢上行走的电动葫芦。

背景技术

    在一些工厂车间，某些工位需要频繁的利用电动葫芦搬运物品，但其运动轨迹带有一定的弧度，现有的电动葫芦行走在带有曲率的工字钢上不是特别常见，并且曲率工字钢上的电动葫芦的平稳运行较难，特别是重量较大的物品搬运对一般结构的电动葫芦存在较大难度，同时为了现有技术中能够在弧形工字钢上行走的电动葫芦，其转轴连接的梁和架的承重能力有限，不能够像固定焊接或一体连接在架体上的导轮组一样具有很强的承载能力。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的能在弧形工字钢上行走的电动葫芦。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种能在弧形工字钢上行走的电动葫芦，位于工字钢下方的所述电动葫芦包括：卷取装置以及挂载在工字钢底部台阶上的行走装置，所述行走装置设有至少三组导轮组，每组所述导轮组均设有两个相对设置且分别的挂载在工字钢两侧台阶上的导轮，其特征在于，分别位于所述电动葫芦沿所述工字钢延伸方向的两端最外侧的两组导轮组均为导向导轮组，位于中部的至少一组导轮组为承重导轮组，所述导向导轮组连接在导轮架上，所述导轮架转轴连接所述卷取装置的架体，所述承重导轮组的正下方为自由悬垂的电动葫芦吊钩。

本实用新型一个较佳实施例中，所述卷取装置包括缠绕钢丝绳的卷筒和固定连接钢丝绳的所述吊钩，还包括能够驱动所述卷筒旋转的起重电机。

本实用新型一个较佳实施例中，所述行走装置包括所述导轮架、轴承连接在所述导轮架上的所述导向导轮组、导轮板、轴承连接在所述导轮板上的所述承重导轮组以及驱动所述承重导轮组行走的行走电机。

本实用新型一个较佳实施例中，所述导轮架的转轴轴线竖直设置，所述导轮的轴线水平设置。

本实用新型一个较佳实施例中，相对设置的两个所述导轮板设有至少一组承重导轮组，所述导轮板固定连接在所述卷取装置的架体上，自由悬垂的所述吊钩始终位于所述导轮板的正下方。

本实用新型一个较佳实施例中，至少三组所述导轮组依次沿所述工字钢的延伸方向设置，两端最外侧的所述导轮组为所述导向导轮组，中间的一组或多组所述导轮组为所述承重导轮组。

本实用新型一个较佳实施例中，所述电动葫芦设沿所述工字钢延伸方向依次设有四组导轮组，中间两组为承重导轮组。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型在电动葫芦上方的首尾两端设置导向导轮组，在中间设置承重导轮组，很好的对承重部分和转向部分做了分工，使得导向导轮组和承重导轮组分工的同时又能够在一定程度上相互兼顾的配合，保证电动葫芦稳定的弧形行走的同时又能够安全的提高承载起吊重物的能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的第二种实施例的结构示意图；

图中：1、导向导轮组，2、承重导轮组，3、导轮，4、导轮板，5、导轮架，6、行走电机，7、起重电机，8、吊钩，9、卷筒，10、钢丝绳，11、转轴，12、工字钢。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，一种能在弧形工字钢12上行走的电动葫芦，位于工字钢12下方的电动葫芦包括：卷取装置以及挂载在工字钢12底部台阶上的行走装置，行走装置设有至少三组导轮组，每组导轮组均设有两个相对设置且分别的挂载在工字钢12两侧台阶上的导轮3，分别位于电动葫芦沿工字钢12延伸方向的两端最外侧的两组导轮组均为导向导轮组1，位于中部的至少一组导轮组为承重导轮组2，导向导轮组1连接在导轮架5上，导轮架5转轴11连接卷取装置的架体，承重导轮组2的正下方为自由悬垂的电动葫芦吊钩8。

承重导轮组2和导向导轮组1的相互分组，使得电动葫芦的承重功能和转向功能分别被分离开，承重的大小不会影响到转向，转向也不会影响到承重。并且一头一尾两个导向导轮组1能够使得电动葫芦向前运动和向后运动均能够自如的转向。

卷取装置包括缠绕钢丝绳10的卷筒9和固定连接钢丝绳10的吊钩8，还包括能够驱动卷筒9旋转的起重电机7。起重电机7驱动卷筒9对重物进行提升。