[实用新型]一种自动夹取物料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电磁继电器加工装置领域，具体为一种自动夹取物料机构。

背景技术

电磁继电器是一种把电能转换为磁能来进行工作的，从而达到以小电流控制大电流的作用；随着社会的快速发展，电气化已经成为主流，从而也促进了继电器的使用和销量。电磁继电器的加工过程中，需要多种夹取机构共同配合作业，各个夹取机构的性能对电磁继电器的加工效率和质量有着不可忽视的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动夹取物料机构，以满足电磁继电器加工需求。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动夹取物料机构，其特征在于：包括有轨道支架，轨道支架顶部转动安装有伸缩杆，伸缩杆顶部支撑有输送轨道，输送轨道后上方设置有可转动的转盘，转盘盘缘处固定有总支架，总支架中设置有悬于输送轨道上方的机械手支架，机械手支架底部设置有多个机械手，所述输送轨道前上方设置有推动支架，推动支架中滑动安装有一对推杆，两推杆杆端分别指向输送轨道上方且两推杆杆端连接有推动座。

所述的一种自动夹取物料机构，其特征在于：所述输送轨道上一侧架设有固定脚架。

所述的一种自动夹取物料机构，其特征在于：所述总支架两侧分别设置有弹簧支架，两侧弹簧支架分别与对应侧的机械手支架之间连接有弹簧。

本实用新型结构简单，操作方便，能够满足电磁继电器加工需求，可实现自动化设操作来控制和完成整体运作步骤，大大提高了电磁继电器加工的效率，减少了人力，降低了生产的成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示。一种自动夹取物料机构，包括有轨道支架4，轨道支架4顶部转动安装有伸缩杆5，伸缩杆5顶部支撑有输送轨道3，输送轨道3后上方设置有可转动的转盘1，转盘1盘缘处固定有总支架12，总支架12中设置有悬于输送轨道3上方的机械手支架8，机械手支架8底部设置有多个机械手9，输送轨道3前上方设置有推动支架6，推动支架6中滑动安装有一对推杆，两推杆杆端分别指向输送轨道3上方且两推杆杆端连接有推动座7。

输送轨道3上一侧架设有固定脚架2。

总支架12两侧分别设置有弹簧支架11，两侧弹簧支架11分别与对应侧的机械手支架8之间连接有弹簧10。