[实用新型]音圈电机动子组装机

说明书

技术领域

本实用新型音圈电机生产领域，特别涉及一种用于音圈电机动子组装的装置。 

背景技术

VCM（Voice Coil Motor），电子学里面的音圈电机，是马达的一种，因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机。音圈电机具有高频响、高精度的特点。其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。智能手机的摄像头里面全都要用到VCM马达，可以调节Lens的位置以改变焦距，是摄像呈现最清晰的状态。 

VCM马达是由动子，定子，上盖组件， 下盖组件四大部分组成，每部分都要经过多道工序进行组装。音圈电机动子需要经过线圈摆放机构、 插入线架机构、第一点胶机构、第一热固化机构、剪线机构、下弹片安装机构、第二点胶机构、切断抽头点焊机构，焊点接着机构，第二热固化机构。目前VCM马达组装在各个工位之间的传递多通过人工传递的方式进行，工人的劳动强度大，生产效率低，虽然有些工厂也会使用传输带来传送工件，但传送带多为直线传输方式，生产线占用的场地较大，而且仍需要较多的工作人员，这样也会使企业的生产成本增加。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种能有效减少生产线场地占用空间，减少工作人员数量，提高生产效率的音圈电机动子组装机。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：一种音圈电机动子组装机，其包括一分度盘，所述分度盘与一步进电机连接，所述分度盘上沿圆周方向设有十个工位，所述分度盘的上方沿圆周方向依次设有与所述工位位置一一对应的线圈摆放机构、 插入线架机构、第一点胶机构、第一热固化机构、剪线机构、下弹片安装机构、第二点胶机构、切断抽头点焊机构，焊点接着机构，第二热固化机构。 

 进一步地，所述插入线架机构包括一机械手，所述机械手的一侧设有一线架整列振动机。

进一步地，所述第一点胶机构、第二点胶机构采用门型式点胶机构。 

进一步地，所述第一热固化机构为紫外线固化装置。 

进一步地，所述第二热固化机构为热风枪。 

本实用新型实施例提供的音圈电机动子组装机具有如下有益效果：该电机动子组装机将工位设置在分度盘上，由步进电机带动分度盘旋转实现工件在各个工位之间的转换，该电机动子组装机结构简单、占用的场地小，只需使用较少的工人就能进行操作和维护，可有效降低用工成本，提高生产效率，增加企业的效益。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型实施例的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。