[实用新型]一种钢筘定位夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织装置，尤其涉及纺织准备工序的自动穿综装置中的一种钢筘定位夹持装置。

背景技术

由于钢筘的长度和需要织造的布宽接近（从几十厘米到4米甚至更长），在自动穿经过程中，导致其运动总行程较长，当钢筘的运动总行程较长时，将导致其运动精度降低，不符合穿经机对运动精度的高要求。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种运动精度较高的钢筘定位夹持装置。

本实用新型提供了一种钢筘定位夹持装置，包括运动导向机构、机台、固定支撑导向装置、运动导向夹持机构和固定导向夹持机构，所述机台设置在所述运动导向机构上，所述固定支撑导向装置设置在所述机台上，所述运动导向夹持机构、固定导向夹持机构均悬于所述机台上，所述运动导向夹持机构连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定导向夹持机构包括固定座、驱动器、推杆、转动臂、固定辊轮、活动辊轮和弹簧，所述驱动器固定在所述固定座上，所述驱动器与所述推杆连接并驱动其进行往复推拉运动，所述转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述转动臂上，所述固定辊轮设置在所述固定座上，所述推杆与所述转动臂相接触，所述推杆在所述驱动器的驱动下推动所述转动臂绕所述固定座旋转，所述弹簧的一端与所述转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动器为气缸，所述转动臂包括相垂直的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述第一转动臂上，所述第二转动臂与所述推杆相接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定辊轮位于所述活动辊轮、推杆之间，所述第二转动臂与所述固定辊轮相切或者相离。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧的一端与所述第一转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述运动导向夹持机构包括固定夹持臂、转动夹持臂和夹持驱动器，所述转动夹持臂的一端为夹持部，所述转动夹持臂的另一端为活动铰接部，所述转动夹持臂的中间为固定铰接部，所述夹持驱动器固定在所述固定夹持臂上，所述固定夹持臂与所述转动夹持臂的固定铰接部铰接，所述夹持驱动器与所述转动夹持臂的活动铰接部铰接，所述夹持驱动器驱动所述转动夹持臂绕所述固定夹持臂旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持驱动器为气缸、螺线管或者类似的装置，所述夹持部与所述活动铰接部相垂直，所述活动铰接部位于所述夹持部、活动铰接部的垂直交汇处。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定支撑导向装置包括支撑座和导向滚轮，所述导向滚轮设置在所述支撑座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述运动导向机构为多段式导轨运动导向机构，所述运动驱动机构为直线往复运动驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述钢筘定位夹持装置还包括钢筘，所述运动导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述固定导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述钢筘的下钢筘端面架设在所述固定支撑导向装置之上，所述固定支撑导向装置至少有二个，所述固定导向夹持机构至少有二个，所述运动导向夹持机构位于二个所述固定导向夹持机构之间。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，机台可通过运动导向机构进行导向运动，固定支撑导向装置用于支撑钢筘，在机台的运送下作用下，固定支撑导向装置可对钢筘进行导向运输，运动导向夹持机构和固定导向夹持机构可分别夹持钢筘，运动驱动机构驱动运动导向夹持机构进行往复运动，进而带动钢筘前后移动，当钢筘移动时，固定导向夹持机构可以始终保持对钢筘的夹持和导向，有效提高了钢筘的运动精度。

附图说明

图1是本实用新型一种钢筘定位夹持装置的主视图；

图2是本实用新型一种钢筘定位夹持装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型一种钢筘定位夹持装置的俯视图；

图4是图3的局部放大图A；

图5是图1的局部放大图B；

图6是本实用新型一种钢筘定位夹持装置的运动导向夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。