[实用新型]一种船底清洁机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶清洁技术，尤其涉及一种船底清洁机系统。

背景技术

目前大型船只都存在船底附着水生生物难以清洁的问题：当船只航速低于一定水平时，藤壶、贝类、海藻等海洋生物就极易附着生长于船底、螺旋桨等部位，大大增加其航行中所遇阻力，增加油耗，影响经济效益与节能环保。当下，清理船底往往才有进入船坞人工清理或潜水员携带清洁器械进行水下清理的办法。前者工程浩大，费用高昂，且船坞数量有限，难以满足大量船只的清洁需求。而后者，对于潜水员的技术要求极高，且作业强度大、危险性高。因此，亟需其他更合理的船底清洁方式。

发明内容

为了克服现有船底附着物清理方式的弊端，本实用新型提供一种可通过磁性履带吸附在船底，并能用刷头和高压水流清理船底生物的装置，及其附属的水面浮舱，避免了高强度、高危险的水下人工劳动和高成本的船坞作业。

本实用新型采用的技术方案是：

一种船底清洁机系统，包括水面浮舱和清洁机,以及连接两者的管线,所述清洁机前端设有摄像头,摄像头两端设有头,所述清洁机前端底部设有环形清洁头,所述环形清洁头中心设有若干高压水流喷口,水源控制器安装于清洗机内部;所述清洁机底部的两侧对称的设置有履带车轮，所述两排履带车轮中间有两个旋转刷头，所述清洁机尾部设有前进推进器,清洁机顶部为升降推进器,所述升降推进器中部有连接端头；所述的水面浮舱内部安装有滚动绞盘，滚动绞盘上的管线通过水面浮舱底部端口伸出水面浮舱内部与所述清洁机的连接端头相连。

作为优选方案：所述水面浮舱顶部设有悬挂点，尾部设有尾舵，所述尾舵下侧设有推进螺旋桨。

作为优选方案：所述连接管线内部包括电缆，钢索和高压水管。

作为优选方案：所述履带车轮为磁性车轮。

作为优选方案：所述的水面浮舱内侧设有发动机，电动机和高压水泵。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果体现在：结构上，整体性更强，将多种设备整合，形成了一套功能完整的清理系统；功能上，代替了潜水员水下清理，避免了高强度且高难度的操作，于此同时清理方式更适应船体结构，效率更高，大大提高了船底清洁的频率，节约了能源消耗。

附图说明

图1是本实用新型整体效果示意图。

图2是本实用新型清洁机的结构示意图。

图3是本实用新型清洁机尾部的结构示意图。

图4是本实用新型清洁机的底部结构示意图。

图5是本实用新型水面浮舱的结构示意图。

图6是本实用新型连接管线的剖面解雇示意图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

根据图1-6所示，本实用新型在结构上包括水面浮舱和清洁机,以及连接两者的管线,所述清洁机前端设有摄像头4,摄像头4两端设有头灯5，所述清洁机前端底部设有环形清洁头7,所述环形清洁头7中心设有若干高压水流喷口8,水源控制器安装于清洗机内部;所述清洁机底部的两侧对称的设置有履带车轮(1)，所述两排履带车轮1中间有两个旋转刷头6，所述清洁机尾部设有前进推进器3,清洁机顶部为升降推进器2,所述升降推进器2中部有连接端头16；所述的水面浮舱内部安装有滚动绞盘11，滚动绞盘11上的管线通过水面浮舱底部端口伸出水面浮舱内部与所述清洁机的连接端头16相连。

所述水面浮舱顶部设有悬挂点12，尾部设有尾舵10，所述尾舵10下侧设有推进螺旋桨9，水面浮舱可通过推进螺旋桨9和尾舵10在水上运动。

所述连接管线内部包括电缆13，钢索14和高压水管15。

所述履带车轮1为磁性车轮，便于清洁时能吸附船身。

所述的水面浮舱内侧设有发动机和电动机和高压水泵，可为清洁机提供电力和高压水流。

使用时，操作人员将本实用新型放置于船身附近的水中，工作人员可在控制室中调整水下清洁机姿态，通过指向船身的螺旋桨推力以及带有磁性的履带车轮使其附着于船体侧面。随后，控制人员可通过清洁机前端的摄像头观察船底状况，控制其在船身上行进与清理的工作。旋转刷头和内部高压水枪的配合可用以清除船底附着的生物。遇到难以通过的结构时，清洁机可以通过机身所设置的推进螺旋桨调整姿态，适应船身表面结构。可以调节角度的清洁头则可清洁到船身的各种复杂角度。水下清洁机通过管线连接到水面浮舱。管线内含提供电力的电缆、高压水管以及防止清洁机脱离的安全钢缆。水面浮舱内含发动机与推进器，可以配合清洁机协同运动。当船底清理结束时，清洁机使用推进螺旋桨推力脱离船身，水面浮舱可通过滚动绞盘将清洁机收回。最后，钩住水面浮舱悬挂点将两者吊出水面，结束清理过程。