[实用新型]螺栓定位机构及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种螺栓定位机构及起重机。

背景技术

参见图1-图5，起重机的副臂5处于悬挂状态时，副臂5一般采用三点定位，分别是前支架7定位、中支架8定位、后支架9定位(小吨位可能不需要后支架9)。三个定位点要实现副臂5的全自由度约束，保证副臂5可靠、稳定地固定在起重臂6之上。

起重臂：用于起重机起吊重物，可借助油缸实现变幅和伸缩。起重臂是一种由两块弯板对焊而成，截面为类似矩形的结构。非工作状态时，沿车身方向呈水平状态放置。

副臂：用于增加起重机的起吊高度和幅度的臂架类结构件，非工作状态时悬挂在起重臂一侧，工作时需要绕一点旋转拉出并与起重臂对接使用。

支架：固定安装在起重臂侧面(一般是右侧)，副臂悬挂状态时起到副臂与起重臂之间的自由度归零约束与支撑作用，副臂处于工作状态时起到辅助装配作用。

副臂5垂直方向的自由度由支架支撑约束，水平方向一般采用插入销轴的约束方式。其中，中支架8承受了副臂5的大部分重量，同时还需要提供副臂5安装的爬坡装置，所以中支架8的结构设计一般包括两节，分别为第一节托架81和第二节托架82。第一节托架81固定在起重臂6上，第二节托架82一般通过旋转折叠存放到第一节托架81侧面，一节副臂与中支架8之间有约束装置。副臂5悬挂状态时，中支架8上插入销轴固定副臂5，第二节托架82处于折回状态。需要拉出或回收副臂5时，先拉开中支架8的第二节托架82并固定约束，之后再拔出或插入销轴。

图1所示为起重机的副臂5处于悬挂状态，悬挂装置一般由三个支架组成，其中前支架7的作用有两个：一是用于支撑、约束一节副臂；另一个作用是充当首次副臂5旋转的旋转中心，实现主臂6、副臂5臂头轴孔对接，见图2的O位置。后支架9的主要作用是用于增加整体悬挂的可靠性，并确保二节副臂独立悬挂在起重臂6上时的稳定性和收回一节副臂时可靠的对接性。

中支架8的作用主要有两个：第一，悬挂状态时，用于支撑和约束一、二节副臂，确保一、二节副臂悬挂时的稳定性；第二，使用完副臂5、回收副臂5时，打开处于折叠状态的第二节托架82，提供二节支撑平台辅助副臂5与前支架7装配；需要使用副臂5、拉出副臂5时，提供支撑平台辅助副臂5与起重臂6在O位置处轴孔的顺利对接，如图2所示。

中支架8作为副臂5的主要承载支架，悬挂状态时，第二节托架82需要折回到第一节托架81侧方，折回采用绕轴2旋转的方式，通过另一轴3来固定第二节托架82(见图5)。中支架8和一副臂之间有一个插轴装置4，如图3所示，用于约束一副臂在水平方向上的自由度。插轴装置4主要由两块板组成，其中一块板焊接在一节副臂上，另一块板通过两组螺栓固定安装在上一块板上，拧紧螺栓时需要带约束轴1安装，以便拧紧螺栓后的插轴装置4能顺利插入约束轴1，实现悬挂约束。悬挂状态时，约束轴1需从中支架8一侧穿至另一侧，用弹簧销锁死。

图4所示为副臂5回收或者拉开过程中，第二节托架82处于打开状态；图5所示为副臂5悬挂或工作状态时，第二节托架82处于折回状态。

由于中支架8要保证可靠的承载效果，中支架8的宽度一般会设计在100～160mm之间，图3中的约束轴1需要穿过支架，加上旋转过程中为防止干涉给出的一定的尺寸余量，最终导致约束轴1长度尺寸过长。加上结构本身的限制，穿轴位置距离一节副臂往往有一定的距离，而且主弦杆与轴孔呈斜向连接，见图3所示，对接板约束状态不够紧凑、稳定，而且拆装相对困难。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有技术中采用销轴的方式增加一节副臂与中支架8在水平方向约束，在安装时，需要将销轴插入；在拆卸时，需要将销轴拔出，操作繁琐且复杂费力。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种螺栓定位机构及起重机，用以优化现有起重机上副臂的拆装。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种螺栓定位机构，包括中支架和定位组件；

所述中支架包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架之间设置有第一转动连接组件和第二转动连接组件；所述第一托架和所述第二托架上还对应设置有凹槽；所述定位组件用于设置在起重机的副臂上；

其中，当所述第一转动连接组件和第二转动连接组件均处于连接状态，所述第二托架相对于所述第一托架处于拉出状态，所述第一托架的凹槽和所述第二托架的凹槽相互分离，所述定位组件位于两个所述凹槽外侧；