[实用新型]拨禾齿系统

权利要求书

1.一种拨禾齿系统，其特征在于，拨禾齿系统设有侧边驱动单元、中间驱动单元、销轴一、连杆一、销轴二、连杆二、连杆三、销轴三、连杆四、连杆五、主转轴、连杆调节杆、销轴四、定位套，具体结构如下：

侧边驱动单元或中间驱动单元通过销轴一与连杆三连接，侧边驱动单元或中间驱动单元通过连杆一、销轴二与连杆二连接，主转轴穿过连杆三间隙配合并通过定位套进行限位，连杆四通过销轴与连杆二连接，连杆四通过螺栓与主转轴固定，连杆五通过销轴同时与连杆二和连杆四相连接，连杆五另一端通过螺纹与连杆调节杆连接，连杆调节杆两端有相反的螺纹，连杆调节杆通过另一个连杆和销轴四与机架相连，连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五连接到一起组成五连杆平衡机构来支持侧边驱动单元或中间驱动单元。

2.按照权利要求1所述的拨禾齿系统，其特征在于，还包括液压缸连接座、横向连接臂、拨禾齿系统液压缸和销轴三，液压缸连接座通过螺栓与横向连接臂固定，横向连接臂与两个以上的连杆三分别连接，液压缸连接座通过销轴三与拨禾齿系统液压缸的一端连接，拨禾齿系统液压缸的另一端与割台主体铰接。

3.按照权利要求1所述的拨禾齿系统，其特征在于，侧边驱动单元设有拨禾齿、定位片、空心轴、带座轴承、侧边驱动单元支架焊合、保持架、摆线液压马达，具体结构如下：

以侧边驱动单元支架焊合结构为主体，摆线液压马达、保持架、带座轴承分别通过螺栓与侧边驱动单元支架焊合紧固，空心轴的一端穿过带座轴承与摆线液压马达输出轴相连接，空心轴的另一端带有螺纹，该螺纹与定位片中心螺纹孔相连接并通过螺栓锁紧，拨禾齿与定位片通过螺栓连接紧固。

4.按照权利要求1所述的拨禾齿系统，其特征在于，中间驱动单元设有拨禾齿、定位片、带座轴承、空心轴、定位板、保持架、中间驱动单元支架焊合、摆线液压马达，具体结构如下：

以中间驱动单元支架焊合结构为主体，摆线液压马达、保持架、带座轴承、定位板分别通过螺栓与中间驱动单元支架焊合紧固，空心轴的一端穿过带座轴承与摆线液压马达输出轴相连接，空心轴的另一端带有螺纹，该螺纹与定位片中心螺纹孔相连接并通过螺栓锁紧，拨禾齿与定位片通过螺栓连接紧固。

5.按照权利要求3或4所述的拨禾齿系统，其特征在于，割台每行的两侧分别布置一个拨禾齿，拨禾齿与拨禾链同步运动，每个拨禾齿由一个独立的摆线液压马达驱动。