[实用新型]塑料管托取送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种托取送料装置，具体是一种适用于细长塑料管的托取送料装置，属于塑料管计数包装技术领域。

背景技术

在非金属管路中，应用最广泛的是塑料管，塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成，由于它具有质轻、耐腐蚀、外形美观、无不良气味、加工容易、施工方便等特点，在建筑工程中获得了越来越广泛的应用，主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。

塑料管制造厂的出厂外径规格一般有20㎜、25㎜、32㎜、40㎜、50㎜、63㎜及75㎜以上等各种标准，其壁厚出厂规格一般有1.8㎜、2.0㎜、2.5㎜、3.2㎜、3.7㎜、5.0㎜及5.5㎜以上等各种标准，其长度出厂规格一般有4m、6m或8m，由于塑料管具有较高的韧性、但刚性不强，因此管径较细的塑料管在取放时会弯曲，特别是计数包装时，清点数目比较困难。

塑料管取料分拣计数系统是利用计数识别装置、机械手等机械设备及工业控制计算机的软件控制系统自动对塑料管进行取料、分拣及计数的集成装备，通常是直接连接管材生产线，管材生产线产出的塑料管通过举升装置直接进入计数装置，这种给料方式存在以下缺陷：

1. 管材生产线的最后一道工序一般是截断工序，即将上道工序送来的塑料管按标准长度进行截断，截断工序为保证标准长度一般是一根根截，即经截断工序产出的标准长度的塑料管是一根根地出料，这样势必造成后续的塑料管取料分拣计数系统需一根根地承接，进而造成计数效率较低；

2. 举升装置受管材生产线的制约性大，若生产线环节出故障，该装置就无法正常运行；

3. 举升装置一般采取多组链传动的方式将管材生产线产出的塑料管一根根地提升至计数装置的计数仓内，机构较复杂且举升效率较低。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种塑料管托取送料装置，结构简单、占用空间小，且受管材生产线的制约较小，能够实现大批量塑料管的高效承接、举升及送料。

为了实现上述目的，本塑料管托取送料装置包括过渡料仓、托取装置、支撑导向架和电控机构；

所述的过渡料仓是左右两侧面封闭的框架结构，其内部左右宽度尺寸与塑料管的宽度尺寸配合，过渡料仓底端固定连接于地面；过渡料仓包括封堵架或封板、支撑横梁和底托架，封堵架或封板设置于过渡料仓的前端，并与其固定连接；

支撑横梁左右横向水平设置，连接于过渡料仓内部前方下部，支撑横梁前端通过多个水平设置的连接梁或连接板与过渡料仓的前端连接，连接梁或连接板之间设有空当；

底托架的前端与的支撑横梁连接，后端高于前端、倾斜于水平地面设置；

所述的托取装置设置于过渡料仓的封堵架或封板与支撑横梁之间，位于连接梁或连接板之间的空当内，包括托举器和伸缩机构Ⅰ，托举器的左右截面是“H”形结构，“H”形结构的前后宽度尺寸与封堵架或封板和支撑横梁的间距尺寸配合，“H”形结构的横梁位置底面连接伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的行程不大于托举器的高度，“H”形结构的顶面位置至多与支撑横梁的上表面平齐，“H”形结构的顶面距离支撑横梁下表面的高度至少小于塑料管的直径尺寸。

所述的支撑导向架设置于过渡料仓的正前方，包括架体、导向托架和滑动伸出架，架体底部固定连接于地面，其内部的左右宽度尺寸与过渡料仓内部的左右宽度尺寸配合；

导向托架后端高、前端低、倾斜设置在支撑架上，其后端距离地面的高度至少大于封堵架或封板顶面距离地面的高度；

滑动伸出架正对托举器设置在导向托架上，包括伸缩机构Ⅱ和导向杆，导向杆至少设置两根、且两根导向杆之间的间距大于托举器左右方向上的宽度，导向杆完全伸出后其顶端距地面的高度小于伸缩机构Ⅰ完全伸出后托举器的“H”形结构的横梁底面距地面的高度，导向杆完全伸出后其顶端距过渡料仓前端面的水平距离大于托举器后端面距过渡料仓前端面的水平距离。

所述的电控机构包括工业控制计算机、托举回路和承接导向回路等，工业控制计算机分别与伸缩机构Ⅰ、伸缩机构Ⅱ电连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的过渡料仓的左右两侧面后端面设有衔接机构和连接机构。