[实用新型]一种新型螺母垫圈分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及紧固件技术领域，尤其是涉及一种新型螺母垫圈分拣系统。

背景技术

近年来随着自动化程度要求的不断提高，机器视觉作为一种新型的技术手段开始大量运用于工业、医疗、遥测探测以及智能交通等领域。其中，产品的在线检测是机器视觉最为广泛的一种应用。弹性螺母垫圈是汽车装配中较重要的零件之一，直接影响到汽车零部件装配时预紧力的分布，因此在生产中对垫圈内外圆圆度误差、同轴度误差等指标有较严格的技术要求。而目前国内大部分螺母垫圈生产企业均采用人工抽检的形式对垫圈进行质量检测，存在速度慢、劳动量大、易漏检等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种新型螺母垫圈分拣系统，系统具有高速数据采集、在线实时处理(尺寸检测、次品剔除等)和显示(报警)等功能，极大的克服了人工抽检的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型螺母垫圈分拣系统，其特征在于：包括分料系统、光源系统、图像采集系统、输送系统、计算机图像处理及分析系统和信号控制系统，所述计算机图像处理及分析系统与图像采集系统和信号控制系统连接，所述图像采集系统和光源系统连接，所述信号控制系统还与分料系统、剔除系统和磁电传感器连接，所述磁电传感器设置在输送系统中，所述输送系统的末端下方分别放置有废料收集箱和好料收集箱。

上述的一种新型螺母垫圈分拣系统，其特征在于：所述输送系统分为前后不相接但斜向临近的两部分，两部分之间设置有剔除系统。

上述的一种新型螺母垫圈分拣系统，其特征在于：所述光源系统采用CCS公司提供的低角度的LED照明光源LDR2-LA70SW。

上述的一种新型螺母垫圈分拣系统，其特征在于：所述图像采集系统采用大恒公司提供的高灵敏度CCD摄像机DH-SV1411FM。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

综上所述，本实用新型具有高速数据采集、在线实时处理(尺寸检测、次品剔除等)和显示(报警)等功能，极大的克服了人工抽检的缺陷。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构框图。

附图标记说明：

1、分料系统；2、光源系统；3、图像采集系统；4、输送系统；

5、磁电传感器；6、计算机图像处理及分析系统；7、信号控制系统；

8、剔除系统；9、废料收集箱；10、好料收集箱。

具体实施方式

如图1所示，一种新型螺母垫圈分拣系统，其特征在于：包括分料系统1、光源系统2、图像采集系统3、输送系统4、计算机图像处理及分析系统6和信号控制系统7，所述计算机图像处理及分析系统6与图像采集系统3和信号控制系统7连接，所述图像采集系统3和光源系统2连接，所述信号控制系统7还与分料系统1、剔除系统8和磁电传感器5连接，所述磁电传感器5设置在输送系统4中，所述输送系统4的末端下方分别放置有废料收集箱9和好料收集箱10。

本实施例中，所述输送系统4分为前后不相接但斜向临近的两部分，两部分之间设置有剔除系统8。

本实施例中，所述光源系统2采用CCS公司提供的低角度的LED照明光源LDR2-LA70SW，能更好的显示螺母垫圈图像的边缘，提高目标与周边环境的对比度，降低后期图像处理的难度和压力。

本实施例中，所述图像采集系统3采用大恒公司提供的高灵敏度CCD摄像机DH-SV1411FM，当摄像机检测到外部触发信号的上升沿后，开始曝光(曝光时间设为50μs)，采集一帧图像，传输给主机。

本系统工作原理是：分料子系统与输送子系统协调动作，确保垫圈按照一定间距排列到输送带上，当相机下方的磁电式接近开关检测到有垫圈通过时，触发图像采集子系统对相机下方的垫圈进行拍照，并将采集到的图像送入图像处理及分析子系统，发现检测指标超差时剔除子系统控制执行机构动作，使不合格垫圈落入废料收集容器。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。